[發明專利]挖掘機液壓控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201710943068.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107882100B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 王茄任;李文新;梁明孔;董必成;劉建;畢金敏
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種挖掘機液壓控制方法，挖掘機包括左泵、右泵、斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)，所述左泵(14)的泵口通過一個單向閥和斗桿合流閥(3)的工作進油口連接，所述右泵(13)的泵口通過一個單向閥與斗桿控制閥(5)的工作進油口連接，斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)的兩個工作出油口對應連接合流后對應與斗桿油缸(4)的有桿腔和無桿腔連接；其特征在于，所述斗桿控制閥(5)的回油油路上設置有斗桿再生控制閥，當挖掘機處于平地作業狀態時，控制斗桿再生控制閥的閥口開度使斗桿回收初期時的斗桿再生控制閥的閥口開度大于斗桿回收后期時的斗桿再生控制閥的閥口開度。

2.根據權利要求1所述的挖掘機液壓控制方法，其特征在于所述斗桿再生控制閥包括斗桿再生閥(6)和斗桿再生比例電磁閥(8)；所述斗桿再生比例電磁閥(8)連接在斗桿再生閥(6)的液控端與先導泵的泵口之間，所述斗桿再生比例電磁閥(8)的電控端與控制器連接；所述斗桿再生閥(6)連接在斗桿控制閥(5)的回油油路上；控制器通過斗桿再生比例電磁閥(8)控制所述斗桿再生閥(6)的閥口開度。

3.根據權利要求2所述的挖掘機液壓控制方法，其特征在于控制器(15)通過動臂提升先導壓力傳感器(18)、鏟斗回收先導壓力傳感器(19)、斗桿回收先導壓力傳感器(21)分別獲取斗桿回收先導壓力值、動臂提升先導壓力、鏟斗回收先導壓力，通過左泵壓力傳感器(10)和右泵壓力傳感器(11)測量挖掘機左泵(14)和右泵(13)的泵口壓力并計算其平均值作為主泵泵口壓力，將主泵泵口壓力和獲取的先導壓力與各自的預設值進行對比，當同時滿足主泵泵口壓力值小于主泵壓力預設值并保持超過預定時間、斗桿回收先導壓力值和動臂提升先導壓力值均大于各自對應的先導壓力預設值、鏟斗回收先導壓力值為零并保持超過預定時間三個條件時，判斷挖掘機的工作狀態為平地作業狀態，否則為非平地作業狀態。

4.一種挖掘機液壓控制系統，包括左泵(14)、右泵(13)、先導泵(12)、斗桿油缸控制閥、動臂油缸控制閥、鏟斗油缸控制閥(7)、右先導閥(20)、左先導閥(22)；還包括控制器(15)、與控制器連接的動臂提升先導壓力傳感器(18)、鏟斗回收先導壓力傳感器(19)、斗桿回收先導壓力傳感器(21)；斗桿油缸控制閥包括斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)；動臂油缸控制閥包括動臂控制閥(17)和動臂合流閥(9)；所述右泵(13)的泵口通過一個單向閥與斗桿控制閥(5)的工作進油口連接，左泵(14)的泵口通過單向閥和斗桿合流閥(3)的工作進油口連接；斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)的兩個工作出油口對應連接合流后對應與斗桿油缸(4)的有桿腔和無桿腔連接；右泵(13)的泵口還與鏟斗油缸控制閥(7)的工作進油口連接，鏟斗油缸控制閥(7)的兩個工作出油口對應與鏟斗油缸(1)的有桿腔和無桿腔連接；左泵(14)的泵口通過一個單向閥與動臂控制閥(17)的工作進油口連接，右泵(13)的泵口與動臂合流閥(9)的進油口連接，動臂合流閥(9)的工作出油口與一個單向閥串聯后與動臂控制閥(17)的一個工作出油口連接合流后與動臂油缸(2)的無桿腔連接，動臂控制閥(17)的另一個工作出油口與動臂油缸(2)的有桿腔連接；左泵(14)的泵口還通過一個單向閥與鏟斗油缸控制閥(7)的工作進油口連接；

動臂提升先導壓力傳感器(18)設置在右先導閥(20)與動臂油缸控制閥的動臂提升動作先導液控端之間的先導油路上，用于檢測動臂油缸控制閥的動臂提升動作先導液控端的動臂提升先導壓力；

鏟斗回收先導壓力傳感器(19)設置在右先導閥(20)與鏟斗油缸控制閥(7)的鏟斗回收動作先導液控端之間的先導油路上，用于檢測鏟斗油缸控制閥的先導液控端的鏟斗回收先導壓力；

斗桿回收先導壓力傳感器(21)設置在左先導閥(22)與斗桿油缸控制閥的斗桿回收動作先導液控端之間的先導油路上，用于檢測斗桿油缸控制閥的斗桿回收動作先導液控端的斗桿回收先導壓力；

左泵壓力傳感器(10)、右泵壓力傳感器(11)分別設置在左泵和右泵的泵口處，對應用于檢測左泵(14)和右泵(13)泵口處的壓力值；

所述控制器(15)通過動臂提升先導壓力傳感器(18)、鏟斗回收先導壓力傳感器(19)、斗桿回收先導壓力傳感器(21)分別獲取斗桿回收先導壓力值、動臂提升先導壓力、鏟斗回收先導壓力，通過左泵壓力傳感器(10)和右泵壓力傳感器(11)測量挖掘機左泵(14)和右泵(13)的泵口壓力并計算其平均值作為主泵泵口壓力，將主泵泵口壓力和獲取的先導壓力與各自的預設值進行對比，判斷挖掘機是否處于平地作業狀態；

其特征在于還包括控制端與控制器連接的斗桿再生控制閥，所述斗桿再生控制閥連接在斗桿控制閥(5)的回油油路上；當挖掘機處于平地作業狀態時，控制器(15)輸出預設的比例電流值控制斗桿再生控制閥的閥口開度使斗桿回收初期時的斗桿再生控制閥的閥口開度大于斗桿回收后期時的斗桿再生控制閥的閥口開度。