[發(fā)明專利]挖掘機(jī)液壓控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710943068.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107882100B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茄任;李文新;梁明孔;董必成;劉建;畢金敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司;柳工常州機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種挖掘機(jī)液壓控制方法，挖掘機(jī)包括左泵、右泵、斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)，所述左泵(14)的泵口通過(guò)一個(gè)單向閥和斗桿合流閥(3)的工作進(jìn)油口連接，所述右泵(13)的泵口通過(guò)一個(gè)單向閥與斗桿控制閥(5)的工作進(jìn)油口連接，斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)的兩個(gè)工作出油口對(duì)應(yīng)連接合流后對(duì)應(yīng)與斗桿油缸(4)的有桿腔和無(wú)桿腔連接；其特征在于，所述斗桿控制閥(5)的回油油路上設(shè)置有斗桿再生控制閥，當(dāng)挖掘機(jī)處于平地作業(yè)狀態(tài)時(shí)，控制斗桿再生控制閥的閥口開(kāi)度使斗桿回收初期時(shí)的斗桿再生控制閥的閥口開(kāi)度大于斗桿回收后期時(shí)的斗桿再生控制閥的閥口開(kāi)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于所述斗桿再生控制閥包括斗桿再生閥(6)和斗桿再生比例電磁閥(8)；所述斗桿再生比例電磁閥(8)連接在斗桿再生閥(6)的液控端與先導(dǎo)泵的泵口之間，所述斗桿再生比例電磁閥(8)的電控端與控制器連接；所述斗桿再生閥(6)連接在斗桿控制閥(5)的回油油路上；控制器通過(guò)斗桿再生比例電磁閥(8)控制所述斗桿再生閥(6)的閥口開(kāi)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于控制器(15)通過(guò)動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力傳感器(18)、鏟斗回收先導(dǎo)壓力傳感器(19)、斗桿回收先導(dǎo)壓力傳感器(21)分別獲取斗桿回收先導(dǎo)壓力值、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力、鏟斗回收先導(dǎo)壓力，通過(guò)左泵壓力傳感器(10)和右泵壓力傳感器(11)測(cè)量挖掘機(jī)左泵(14)和右泵(13)的泵口壓力并計(jì)算其平均值作為主泵泵口壓力，將主泵泵口壓力和獲取的先導(dǎo)壓力與各自的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)同時(shí)滿足主泵泵口壓力值小于主泵壓力預(yù)設(shè)值并保持超過(guò)預(yù)定時(shí)間、斗桿回收先導(dǎo)壓力值和動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值均大于各自對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值、鏟斗回收先導(dǎo)壓力值為零并保持超過(guò)預(yù)定時(shí)間三個(gè)條件時(shí)，判斷挖掘機(jī)的工作狀態(tài)為平地作業(yè)狀態(tài)，否則為非平地作業(yè)狀態(tài)。

4.一種挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括左泵(14)、右泵(13)、先導(dǎo)泵(12)、斗桿油缸控制閥、動(dòng)臂油缸控制閥、鏟斗油缸控制閥(7)、右先導(dǎo)閥(20)、左先導(dǎo)閥(22)；還包括控制器(15)、與控制器連接的動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力傳感器(18)、鏟斗回收先導(dǎo)壓力傳感器(19)、斗桿回收先導(dǎo)壓力傳感器(21)；斗桿油缸控制閥包括斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)；動(dòng)臂油缸控制閥包括動(dòng)臂控制閥(17)和動(dòng)臂合流閥(9)；所述右泵(13)的泵口通過(guò)一個(gè)單向閥與斗桿控制閥(5)的工作進(jìn)油口連接，左泵(14)的泵口通過(guò)單向閥和斗桿合流閥(3)的工作進(jìn)油口連接；斗桿合流閥(3)和斗桿控制閥(5)的兩個(gè)工作出油口對(duì)應(yīng)連接合流后對(duì)應(yīng)與斗桿油缸(4)的有桿腔和無(wú)桿腔連接；右泵(13)的泵口還與鏟斗油缸控制閥(7)的工作進(jìn)油口連接，鏟斗油缸控制閥(7)的兩個(gè)工作出油口對(duì)應(yīng)與鏟斗油缸(1)的有桿腔和無(wú)桿腔連接；左泵(14)的泵口通過(guò)一個(gè)單向閥與動(dòng)臂控制閥(17)的工作進(jìn)油口連接，右泵(13)的泵口與動(dòng)臂合流閥(9)的進(jìn)油口連接，動(dòng)臂合流閥(9)的工作出油口與一個(gè)單向閥串聯(lián)后與動(dòng)臂控制閥(17)的一個(gè)工作出油口連接合流后與動(dòng)臂油缸(2)的無(wú)桿腔連接，動(dòng)臂控制閥(17)的另一個(gè)工作出油口與動(dòng)臂油缸(2)的有桿腔連接；左泵(14)的泵口還通過(guò)一個(gè)單向閥與鏟斗油缸控制閥(7)的工作進(jìn)油口連接；

動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力傳感器(18)設(shè)置在右先導(dǎo)閥(20)與動(dòng)臂油缸控制閥的動(dòng)臂提升動(dòng)作先導(dǎo)液控端之間的先導(dǎo)油路上，用于檢測(cè)動(dòng)臂油缸控制閥的動(dòng)臂提升動(dòng)作先導(dǎo)液控端的動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力；

鏟斗回收先導(dǎo)壓力傳感器(19)設(shè)置在右先導(dǎo)閥(20)與鏟斗油缸控制閥(7)的鏟斗回收動(dòng)作先導(dǎo)液控端之間的先導(dǎo)油路上，用于檢測(cè)鏟斗油缸控制閥的先導(dǎo)液控端的鏟斗回收先導(dǎo)壓力；

斗桿回收先導(dǎo)壓力傳感器(21)設(shè)置在左先導(dǎo)閥(22)與斗桿油缸控制閥的斗桿回收動(dòng)作先導(dǎo)液控端之間的先導(dǎo)油路上，用于檢測(cè)斗桿油缸控制閥的斗桿回收動(dòng)作先導(dǎo)液控端的斗桿回收先導(dǎo)壓力；

左泵壓力傳感器(10)、右泵壓力傳感器(11)分別設(shè)置在左泵和右泵的泵口處，對(duì)應(yīng)用于檢測(cè)左泵(14)和右泵(13)泵口處的壓力值；

所述控制器(15)通過(guò)動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力傳感器(18)、鏟斗回收先導(dǎo)壓力傳感器(19)、斗桿回收先導(dǎo)壓力傳感器(21)分別獲取斗桿回收先導(dǎo)壓力值、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力、鏟斗回收先導(dǎo)壓力，通過(guò)左泵壓力傳感器(10)和右泵壓力傳感器(11)測(cè)量挖掘機(jī)左泵(14)和右泵(13)的泵口壓力并計(jì)算其平均值作為主泵泵口壓力，將主泵泵口壓力和獲取的先導(dǎo)壓力與各自的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，判斷挖掘機(jī)是否處于平地作業(yè)狀態(tài)；

其特征在于還包括控制端與控制器連接的斗桿再生控制閥，所述斗桿再生控制閥連接在斗桿控制閥(5)的回油油路上；當(dāng)挖掘機(jī)處于平地作業(yè)狀態(tài)時(shí)，控制器(15)輸出預(yù)設(shè)的比例電流值控制斗桿再生控制閥的閥口開(kāi)度使斗桿回收初期時(shí)的斗桿再生控制閥的閥口開(kāi)度大于斗桿回收后期時(shí)的斗桿再生控制閥的閥口開(kāi)度。