[發明專利]側翻預警控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710942689.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109649377B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 郭耀華;樊金磊
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W40/072;B60W40/105
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及側翻預警控制方法和系統，首先采集前方設定距離處的道路曲率信息以及當前車速信息，并根據車速信息和道路曲率信息計算得到對應時間后車輛的側向加速度，為預測側向加速度；然后判斷當前車輛的實際側向加速度和預測側向加速度與設定報警閾值加速度的大小關系，根據判斷結果并結合相應的判據進行報警。該側翻預警控制方法是一種預測方法，具有前瞻性，在沒有到達前方道路的時候已經對其產生的側翻風險進行了預測，提前預估前方工況惡劣程度所產生的側翻風險，當預估存在側翻風險時，通過報警來準確提示駕駛人員進行相應的操作，從而控制潛在的風險，進而避免這些潛在的側翻風險，能夠實現最大限度的避免側翻，保證車輛安全運行。

技術領域

本發明涉及側翻預警控制方法和系統。

背景技術

側翻事故危害極大，如何最大限度的降低側翻事故的發生概率是汽車技術研究的一個重要方向；目前國內外整車廠普遍通過限制質心高度、采用橫向穩定桿等措施降低車輛轉彎時的車體側傾角度，抑制車輛側翻概率，但該措施無法根據車輛行駛主動控制，從而無法實現最大限度的降低側翻事故概率。

現有的被動懸架無附加能量，無法實現最大限度提升側翻安全；現有針對側翻安全的技術多為一種單一的執行方案，沒有系統全面的主動安全控制系統。例如：授權公告號為CN203818971U的中國專利文件公開了一種防側翻車輛油氣懸掛系統，通過檢測懸掛油缸壓力調節油氣懸掛阻尼大小。該方案僅提供了一種執行機構的方案，沒有給出具體的控制策略來實現防側翻控制。申請公布號為CN101045449A的中國專利申請文件中公開了一種車輛防側翻慣性測量及控制方法，依靠陀螺儀檢測車輛狀態，通過理論計算進行側翻安全的評估及控制，該方案是通過檢測車輛狀態進行側翻安全判斷，也就是說，該方法是根據車輛的實際狀態進行側翻安全判斷，這種控制判斷方式是實時判斷，由于側翻事故的快速失控性質，該方案與側翻預判相比，時間響應方面差，無法實現最大限度的提高側翻安全。因此，最大限度的降低側翻事故概率必須依靠全面系統的技術方案進行解決。

發明內容

本發明的目的是提供一種側翻預警控制方法，用以解決傳統的防側翻方法無法實現側翻預判的問題。本發明同時提供一種側翻預警控制系統。

為實現上述目的，本發明的方案包括一種側翻預警控制方法，包括以下步驟：

(1)對于任意一個采樣周期，采集前方設定距離處的道路曲率信息；

(2)采集當前車速信息，并根據車速信息和所述道路曲率信息計算得到對應時間后車輛的側向加速度，為預測側向加速度；

(3)判斷當前車輛的實際側向加速度和所述預測側向加速度與設定報警閾值加速度的大小關系，根據判斷結果并結合相應的判據進行報警。

本發明提供的側翻預警控制方法是一種預測方法，通過前方設定距離處的道路曲率信息，并結合當前車速信息計算對應時間后的車輛側向加速度，即預測車輛到達前方設定距離處時的側向加速度，然后根據得到的預測側向加速度、當前側向加速度與設定報警閾值加速度進行報警判斷。因此，該方法具有前瞻性，在沒有到達前方道路的時候已經對其產生的側翻風險進行了預測，相對于傳統的實時防側翻控制方法，本發明提供的方法時間響應強，提前預估前方工況惡劣程度所產生的側翻風險，當預估存在側翻風險時，通過報警來準確提示駕駛人員進行相應的操作，從而控制潛在的風險，進而避免這些潛在的側翻風險，能夠實現最大限度的避免側翻，保證車輛安全運行。

所述道路曲率信息采用第一種獲取方式和/或第二種獲取方式來獲取，所述第一種獲取方式為：根據地圖信息或者交通狀態云數據，并結合車輛的定位信息獲取所述道路曲率信息；所述第二種獲取方式為：根據車載雷達或者攝像頭檢測所述道路曲率信息。上述兩種方式均能夠準確獲取前方設定距離處的道路曲率信息。

所述對應時間為所述設定距離與車速信息的比值，然后根據車速信息和道路曲率信息計算得到所述預測側向加速度。