[發明專利]側翻預警控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710942689.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109649377B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 郭耀華;樊金磊
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W40/072;B60W40/105
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種側翻預警控制系統，其特征在于，包括數據采集模塊、控制模塊和報警模塊、主動干預模塊，所述控制模塊采樣連接所述數據采集模塊，控制連接所述報警模塊和主動干預模塊，所述主動干預模塊包括AEBS、主動懸架和車身穩定控制系統中的至少一種，主動干預模塊用于實現對車輛的主動干預功能，避免出現側翻，主動干預功能是車輛減速、車身姿態控制中的至少一種，所述數據采集模塊用于采集前方設定距離處的道路曲率信息ρ、當前車速信息以及當前車輛的實際側向加速度、方向盤轉角θ、方向盤實際轉速ω，控制模塊根據接收到的數據信息進行如下控制：

(1)根據車速信息和所述道路曲率信息計算得到對應時間后車輛的側向加速度，為預測側向加速度，然后判斷當前車輛的實際側向加速度和所述預測側向加速度與設定報警閾值加速度的大小關系，根據判斷結果并結合相應的判據進行報警；

(2)比對前方設定距離處的道路曲率信息ρ與設定的基準曲率ρ0，以判斷前方道路是彎道工況還是直行工況，判斷方式為：當ρ＜ρ0時，為直行工況，否則為彎道工況；

當為直行工況時，比對方向盤實際轉速ω與設定閾值|ω0|的大小，當|ω|＞|ω0|時，判定為緊急變道操縱，車輛處于緊急變道工況，控制模塊控制主動干預模塊對車輛主動干預；

當為彎道工況時，根據給定的一段間隔時間內，側向加速度ay變化量與間隔時間的比值計算側向加速度的變化率然后與限定閥值進行比較，以判斷車輛處于出入彎道狀態或已在彎道狀態：當時，判定車輛已在彎道中，處于穩態轉彎工況，繼續判斷車輛的實際側向加速度ay0與設定報警閾值加速度|ay|的大小關系，當|ay0|＞|ay|時，控制模塊控制主動干預模塊對車輛主動干預；當時，判定車輛處于出入彎道工況，控制模塊控制主動干預模塊對車輛主動干預。

2.根據權利要求1所述的側翻預警控制系統，其特征在于，所述道路曲率信息采用第一種獲取方式和/或第二種獲取方式來獲取，所述第一種獲取方式為：根據地圖信息或者交通狀態云數據，并結合車輛的定位信息獲取所述道路曲率信息；所述第二種獲取方式為：根據車載雷達或者攝像頭檢測所述道路曲率信息。

3.根據權利要求1或2所述的側翻預警控制系統，其特征在于，所述對應時間為所述設定距離與車速信息的比值，然后根據車速信息和道路曲率信息計算得到所述預測側向加速度。

4.根據權利要求1或2所述的側翻預警控制系統，其特征在于，報警判據為：若實際側向加速度小于設定報警閾值加速度，且預測側向加速度小于設定報警閾值加速度，則不報警，否則，若實際側向加速度或預測側向加速度大于設定報警閾值加速度時，進行一級報警；若實際側向加速度和預測側向加速度均大于設定報警閾值加速度，進行二級報警。

5.根據權利要求4所述的側翻預警控制系統，其特征在于，所述報警模塊包括報警燈和報警發聲器，所述一級報警為報警燈或者報警發聲器運行；所述二級報警為報警燈和報警發聲器同時運行。