[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制在交叉路口處的車(chē)輛的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710942640.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107972665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 兪官善
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)都
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/095
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;王朋飛

本公開(kāi)涉及一種用于控制在交叉路口處的車(chē)輛的裝置。該裝置根據(jù)在交叉路口處的主體車(chē)輛的行進(jìn)路徑與目標(biāo)車(chē)輛的行進(jìn)路徑之間的關(guān)系來(lái)可變地設(shè)置車(chē)輛傳感器的興趣區(qū)域，或者根據(jù)將交叉路口處的主體車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛的碰撞可能性的預(yù)定場(chǎng)景進(jìn)行比較的碰撞避免控制方法來(lái)控制主體車(chē)輛，從而防止在交叉路口處發(fā)生碰撞。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年10月11日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2016-0131523的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，如本文全部闡述其通過(guò)引用并入本文以用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及一種用于控制在交叉路口處的車(chē)輛的裝置(在下文中，為了便于描述，其也可以被簡(jiǎn)稱(chēng)為“車(chē)輛控制裝置”)。本公開(kāi)涉及一種用于可變地設(shè)置在交叉路口處的車(chē)輛傳感器的興趣區(qū)域的技術(shù)，或者確定在交叉路口處的主體車(chē)輛與目標(biāo)之間的碰撞可能性并根據(jù)確定結(jié)果來(lái)控制車(chē)輛的技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，車(chē)輛設(shè)置有自主地確定與駕駛員未識(shí)別的目標(biāo)碰撞可能性并且根據(jù)確定結(jié)果向駕駛者提供警報(bào)的功能。

這種碰撞警報(bào)裝置使用雷達(dá)傳感器來(lái)感測(cè)目標(biāo)的位置，根據(jù)感測(cè)的目標(biāo)和主體車(chē)輛之間的接近度來(lái)計(jì)算碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并且根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)向駕駛員提供警報(bào)。

然而，存在即使目標(biāo)靠近車(chē)輛，目標(biāo)和車(chē)輛之間的碰撞可能性也非常低的情況。例如，當(dāng)車(chē)輛在與交叉路口處的主體車(chē)輛的行駛方向相反的方向上進(jìn)入交叉路口時(shí)，即使該車(chē)輛正在接近主體車(chē)輛，碰撞可能性也非常低。在這種情況下，傳統(tǒng)的碰撞警報(bào)裝置仍然向駕駛者提供警報(bào)，這會(huì)降低駕駛員對(duì)警報(bào)的信任。

另一方面，存在即使目標(biāo)與主體車(chē)輛相距較遠(yuǎn)，目標(biāo)和主體車(chē)輛之間的碰撞可能性也非常高的情況。例如，當(dāng)車(chē)輛在與交叉路口處的主體車(chē)輛的行駛方向相交的方向上進(jìn)入交叉路口時(shí)，即使目前目標(biāo)與主體車(chē)輛相距較遠(yuǎn)，目標(biāo)和本車(chē)輛之間的碰撞可能性非常高。然而，在這種情況下，傳統(tǒng)的碰撞警報(bào)裝置不提供警報(bào)。

因此，即使碰撞警報(bào)裝置未適當(dāng)?shù)卮_定目標(biāo)和主體車(chē)輛之間的碰撞可能性，傳統(tǒng)的碰撞警報(bào)裝置也可以提供或者可以不提供警報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，在一個(gè)方面，本公開(kāi)提供一種用于通過(guò)行進(jìn)(progress)路徑場(chǎng)景預(yù)測(cè)交叉路口區(qū)域中目標(biāo)的行進(jìn)路徑并且根據(jù)預(yù)測(cè)的行進(jìn)路徑確定目標(biāo)與車(chē)輛之間的碰撞可能性的技術(shù)。在另一方面，本公開(kāi)提供一種用于當(dāng)多個(gè)目標(biāo)被感測(cè)時(shí)，對(duì)具有較高碰撞可能性的目標(biāo)執(zhí)行碰撞避免控制的技術(shù)。

進(jìn)一步地，本公開(kāi)提供一種用于通過(guò)根據(jù)在交叉路口區(qū)域中主體車(chē)輛的行駛路徑和目標(biāo)車(chē)輛的行駛路徑設(shè)置車(chē)輛傳感器的興趣區(qū)域來(lái)提高用于感測(cè)交叉路口區(qū)域中的目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)輛感測(cè)性能的技術(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，提供一種用于交叉路口區(qū)域的車(chē)輛控制裝置。車(chē)輛控制裝置包括：感測(cè)單元，其被配置成感測(cè)在交叉路口區(qū)域中目標(biāo)的位置；跟蹤器，其被配置成基于感測(cè)的位置來(lái)跟蹤多個(gè)目標(biāo)在交叉路口區(qū)域中的行進(jìn)路徑；場(chǎng)景裝置，其被配置成基于交叉路口區(qū)域中的行進(jìn)路徑將為多個(gè)目標(biāo)中的每一個(gè)先前存儲(chǔ)的多個(gè)行進(jìn)路徑場(chǎng)景中的至少一個(gè)行進(jìn)路徑場(chǎng)景應(yīng)用于多個(gè)跟蹤的目標(biāo)；以及控制器，其被配置成根據(jù)應(yīng)用的行進(jìn)路徑場(chǎng)景確定交叉路口區(qū)域中多個(gè)目標(biāo)與主體車(chē)輛之間的碰撞可能性，并且顯示關(guān)于碰撞可能性的確定的信息，或者根據(jù)確定的信息來(lái)控制主體車(chē)輛。