[發明專利]一種無人機機器人上的折疊支架

有效

• 申請號: 201710941574.2
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107813954B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 王良仁
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 張洪濤

本發明公開了一種無人機機器人上的折疊支架，包括上連接板和下連接板，所述上連接板的下端面上鉸接有兩根上連桿，所述下連接板的上端面上鉸接有兩根下連桿，所述下連桿和上連桿的一端分別通過鉸接軸鉸接在一起；所述上連桿之間的上連接板的下端面上固定有豎直的套管，所述套管的上端成形有通氣孔、下端成形有環形的縮口，所述縮口的內壁上成形有內螺紋，內螺紋上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成形有豎直的外花鍵軸，下連桿之間的下連接板的上端面上鉸接有豎直的內花鍵管，內花鍵管的管壁上成形有兩列相對的定位孔，外花鍵軸的下端成形有貫穿外花鍵軸側壁的限位孔，銷軸可依次穿過定位孔和限位孔。本發明方便折疊，實現支架的體積減小，從而方便運輸。

技術領域：

本發明涉及機器人的技術領域，具體是涉及一種無人機機器人上的折疊支架。

背景技術：

目前無人機的使用范圍已經擴展到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災、緝毒、邊境巡邏、治安反恐等領域應用廣泛。無人機通過搭載傳感器實現影像實時傳輸和高危地區探測等功能，是衛星遙感與傳統航空遙感領域的強大的輔助設備。無人機上搭載傳感器的方式一般是利用其上的安裝支架,然而現有的無人機上的安裝支架存在體積大、不易折疊的缺點，從而導致運輸不便。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的無人機機器人上的折疊支架，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種方便折疊，實現支架的體積減小，從而方便運輸的無人機機器人上的折疊支架。

本發明涉及一種無人機機器人上的折疊支架，包括上連接板和下連接板，所述上連接板的下端面上鉸接有兩根上連桿，所述下連接板的上端面上鉸接有兩根下連桿，所述下連桿和上連桿的一端分別通過鉸接軸鉸接在一起，上連桿靠近鉸接軸處固定有上定位銷，兩根上連桿的所述上定位銷之間固定有上拉簧，下連桿靠近鉸接軸處固定有下定位銷，兩根下連桿的所述下定位銷之間固定有下拉簧；

所述上連桿之間的上連接板的下端面上固定有豎直的套管，所述套管的上端成形有通氣孔、下端成形有環形的縮口，所述縮口的內壁上成形有內螺紋，所述內螺紋上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成形有豎直的外花鍵軸，所述下連桿之間的下連接板的上端面上鉸接有豎直的與所述外花鍵軸相對的內花鍵管，所述內花鍵管的管壁上成形有兩列相對的定位孔，兩列定位孔均呈豎直線排列，外花鍵軸的下端成形有貫穿外花鍵軸側壁的限位孔，所述限位孔與定位孔相對應，銷軸可依次穿過一列定位孔中的一個定位孔、限位孔和另一列定位孔中的一個定位孔將外花鍵軸和內花鍵管固定。

借由上述技術方案，本發明在需要折疊時，將上連接板和下連接板相互對壓，則上連桿和下連桿在鉸接軸的作用下相互靠攏，上拉簧和下拉簧伸展開，外花鍵軸下移插接在內花鍵管內并與內花鍵管花鍵配合，待外花鍵軸的限位孔與內花鍵管上最底部的定位孔相對齊時，通過銷軸依次穿過定位孔和限位孔將外花鍵軸和內花鍵管固定，完成折疊。為了進一步減小支架的體積，可旋轉外花鍵軸和內花鍵管，帶動螺柱旋轉，螺柱離開套管的縮口伸到套管內，即可進一步折疊支架，有效減小支架的體積。折疊后的支架也可以安裝傳感器，當需要對支架的高度進行調節時，只需拔掉銷軸，然后將外花鍵軸向上移動，使得限位孔與所需位置的定位孔相對應，再將銷軸插入固定，即可完成調節。

通過上述方案，本發明的無人機機器人上的折疊支架方便折疊，實現支架的體積減小，從而方便運輸。

作為上述方案的一種優選，所述上定位銷插接固定在上連桿的中部，上定位銷的兩端伸出上連桿的兩個相對側壁并分別固定有上拉簧，上定位銷兩端的兩個上拉簧之間成形有上間隙，下定位銷插接固定在下連桿的中部，下定位銷的兩端伸出下連桿的兩個相對側壁并分別固定有下拉簧，下定位銷兩端的兩個下拉簧之間成形有下間隙，所述外花鍵軸可穿過所述上間隙和下間隙。