[發明專利]一種無人機機器人上的折疊支架

有效

• 申請號: 201710941574.2
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107813954B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 王良仁
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 張洪濤

1.一種無人機機器人上的折疊支架，其特征在于：

包括上連接板(11)和下連接板(12)，所述上連接板(11)的下端面上鉸接有兩根上連桿(21)，所述下連接板(12)的上端面上鉸接有兩根下連桿(22)，所述下連桿和上連桿(21)的一端分別通過鉸接軸(23)鉸接在一起，上連桿(21)靠近鉸接軸(23)處固定有上定位銷(31)，兩根上連桿(21)的所述上定位銷(31)之間固定有上拉簧(41)，下連桿(22)靠近鉸接軸(23)處固定有下定位銷(32)，兩根下連桿(22)的所述下定位銷(32)之間固定有下拉簧(42)；

所述上連桿(21)之間的上連接板(11)的下端面上固定有豎直的套管(5)，所述套管的上端成形有通氣孔(51)、下端成形有環形的縮口(52)，所述縮口的內壁上成形有內螺紋(521)，所述內螺紋上螺接有螺柱(62)，所述螺柱的下端面中部成形有豎直的外花鍵軸(6)，所述下連桿(22)之間的下連接板(12)的上端面上鉸接有豎直的與所述外花鍵軸(6)相對的內花鍵管(7)，所述內花鍵管的管壁上成形有兩列相對的定位孔(71)，兩列定位孔均呈豎直線排列，外花鍵軸(6)的下端成形有貫穿外花鍵軸側壁的限位孔(61)，所述限位孔與定位孔(71)相對應，銷軸(8)可依次穿過一列定位孔(71)中的一個定位孔、限位孔(61)和另一列定位孔(71)中的一個定位孔將外花鍵軸(6)和內花鍵管(7)固定。

2.根據權利要求1所述的無人機機器人上的折疊支架，其特征在于：所述上定位銷(31)插接固定在上連桿(21)的中部，上定位銷(31)的兩端伸出上連桿(21)的兩個相對側壁并分別固定有上拉簧(41)，上定位銷(31)兩端的兩個上拉簧(41)之間成形有上間隙(34)，下定位銷(32)插接固定在下連桿(22)的中部，下定位銷(32)的兩端伸出下連桿(22)的兩個相對側壁并分別固定有下拉簧(42)，下定位銷(32)兩端的兩個下拉簧(42)之間成形有下間隙(43)，所述外花鍵軸(6)可穿過所述上間隙(34)和下間隙(43)。

3.根據權利要求1所述的無人機機器人上的折疊支架，其特征在于：所述兩根上連桿(21)和兩根下連桿(22)分別通過鉸接座(15)鉸接在上連接板(11)的下端面和下連接板(12)的上端面，下連桿(22)的端部成形有槽口(221)，上連桿(21)的端部成形有支耳(211)，所述支耳插接在所述槽口(221)內，所述鉸接軸(23)插接在支耳(211)上和槽口(221)內。

4.根據權利要求1所述的無人機機器人上的折疊支架，其特征在于：所述套管(5)的長度小于螺柱(62)和外花鍵軸(6)的長度之和，套管(5)的最大外徑等于內花鍵管(7)的外徑。

5.根據權利要求1所述的無人機機器人上的折疊支架，其特征在于：所述兩列定位孔(71)的最底部一個定位孔(71)分布在內花鍵管(7)的下端。

6.根據權利要求1所述的無人機機器人上的折疊支架，其特征在于：所述上連接板(11)和下連接板(12)上均成形有錐形減重口(13)和若干安裝孔(14)。