[發(fā)明專利]二輪動(dòng)力機(jī)車平衡保護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710941498.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107697187A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂友超;余大慶;劉江峰;耿曉菊;李萌;錢行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信陽(yáng)師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B62H1/10
• 分類號(hào): B62H1/10;B62H1/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 饒欣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及二輪動(dòng)力機(jī)車平衡保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于目前城市交通普遍存在堵塞問(wèn)題，所以對(duì)于大多數(shù)人而言，二輪動(dòng)力機(jī)車(包括摩托車和電動(dòng)車)是城市居民的主要交通工具。現(xiàn)有技術(shù)中的二輪動(dòng)力機(jī)車普遍存在平穩(wěn)性較差的問(wèn)題，在道路濕滑狀態(tài)下容易造成傾倒，從而威脅騎車者的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種能夠有效提高平穩(wěn)性的二輪動(dòng)力機(jī)車平衡保護(hù)系統(tǒng)。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的二輪動(dòng)力機(jī)車平衡保護(hù)系統(tǒng)，包括控制模塊和制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括復(fù)位機(jī)構(gòu)和通過(guò)三爪叉轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)車踏板底部的三爪叉，三爪叉包括兩個(gè)相互平行的觸地保護(hù)爪和位于兩個(gè)觸地保護(hù)爪之間的彈簧拉力爪，彈簧拉力爪與觸地保護(hù)爪之間呈一夾角；彈簧拉力爪自由端連接一個(gè)三爪叉彈簧的一端，三爪叉彈簧的另一端固定在動(dòng)力機(jī)車踏板底部，控制模塊控制復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作，復(fù)位機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，彈簧拉力爪的自由端能夠被固定，復(fù)位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，彈簧拉力爪能夠在三爪叉彈簧的作用下旋轉(zhuǎn)，使得觸地保護(hù)爪也一起旋轉(zhuǎn)，從而使觸地保護(hù)爪著地。

進(jìn)一步，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于動(dòng)力機(jī)車踏板底部的直流自復(fù)位磁鐵，直流自復(fù)位磁鐵的線圈中穿過(guò)一個(gè)推桿，推桿兩端伸出線圈外，其中，推桿一端設(shè)有限位塊，推桿另一端套設(shè)有推桿彈簧且另一端端部設(shè)有磁性承托塊，當(dāng)推桿在線圈中移動(dòng)時(shí)，推桿彈簧、限位塊和磁性承托塊都不會(huì)進(jìn)入線圈內(nèi)部；復(fù)位機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，控制模塊控制直流自復(fù)位磁鐵處于不通電狀態(tài)，彈簧拉力爪的自由端搭在磁性承托塊上。復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作機(jī)理為：假設(shè)彈簧拉力爪處于自由端搭在磁性承托塊上的初始位置，如果給直流自復(fù)位磁鐵通電，則磁性承托塊被線圈吸引而朝著線圈方向移動(dòng)，推桿也隨之移動(dòng)，從而壓縮推桿彈簧，儲(chǔ)存一定的彈性勢(shì)能，此時(shí)由于磁性承托塊的移動(dòng)，導(dǎo)致彈簧拉力爪失去支撐，從而在三爪叉彈簧的拉動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，最終使觸地保護(hù)爪著地；如果給直流自復(fù)位磁鐵斷電，則推桿彈簧中儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能釋放出來(lái)，帶動(dòng)推桿和磁性承托塊朝著反方向移動(dòng)，移動(dòng)至初始位置時(shí)停止。

進(jìn)一步，還包括設(shè)于動(dòng)力機(jī)車踏板底部的限位擋板，所述限位擋板能夠使觸地保護(hù)爪旋轉(zhuǎn)到與動(dòng)力機(jī)車踏板垂直的位置后停下。這樣能夠防止觸地保護(hù)爪旋轉(zhuǎn)過(guò)頭，能夠有效提高動(dòng)力機(jī)車的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步，還包括用于檢測(cè)車身傾斜角度的角度檢測(cè)器。這樣能夠有效檢測(cè)車身的傾斜角度。

進(jìn)一步，所述角度檢測(cè)器包括固定在車身上的固定板，固定板中穿過(guò)固定板轉(zhuǎn)軸，固定板轉(zhuǎn)軸的一端與設(shè)在車身上的軸承相配合，固定板轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接擺桿，擺桿與固定板轉(zhuǎn)軸相垂直，固定板上設(shè)有多個(gè)紅外接收二極管，所有紅外接收二極管的位置形成一個(gè)圓弧，擺桿上設(shè)有一個(gè)紅外發(fā)射二極管；所述紅外發(fā)射二極管和紅外接收二極管均通過(guò)控制模塊控制。角度檢測(cè)器的工作機(jī)理為：當(dāng)車身傾斜時(shí)，擺桿在重力的作用下和固定板轉(zhuǎn)軸一起擺動(dòng)，擺動(dòng)過(guò)程中，紅外發(fā)射二極管就會(huì)和不同的紅外接收二極管對(duì)接上，從而能夠通過(guò)控制模塊采集到擺桿偏斜的角度，進(jìn)一步得出車身傾斜的角度。

進(jìn)一步，所述固定板上還設(shè)有與紅外接收二極管數(shù)量相同的避光槽，一個(gè)避光槽中設(shè)有一個(gè)紅外接收二極管，且所有避光槽都相分離。這樣能夠避免一個(gè)位置發(fā)射的紅外線被多個(gè)接收管接收，能夠有效提高角度檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步，所述固定板的形狀為扇形，固定板轉(zhuǎn)軸位于扇形圓心處，紅外接收二極管沿著扇形的弧形邊設(shè)置。

進(jìn)一步，還包括平衡鞋套，所述平衡鞋套底部設(shè)有萬(wàn)向滾珠輪。這樣當(dāng)動(dòng)力機(jī)車不平穩(wěn)時(shí)，騎車者可以穿上平衡鞋套，將萬(wàn)向滾珠輪著地，從而實(shí)現(xiàn)二輪變四輪的平穩(wěn)運(yùn)行。

進(jìn)一步，控制模塊中存儲(chǔ)騎車者首次穿上平衡鞋套時(shí)車身能夠傾斜且不會(huì)摔倒的最大角度，在行車過(guò)程中，當(dāng)車身傾斜角度超過(guò)所述最大角度時(shí)，控制模塊控制復(fù)位機(jī)構(gòu)工作。

進(jìn)一步，控制模塊還包括顯示及報(bào)警單元，所述顯示及報(bào)警單元顯示角度檢測(cè)器檢測(cè)到的車身傾斜角度，當(dāng)車身傾斜角度超過(guò)所述最大角度時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

有益效果：本發(fā)明公開了一種二輪動(dòng)力機(jī)車平衡保護(hù)系統(tǒng)，在動(dòng)力機(jī)車踏板底部設(shè)置三爪叉，復(fù)位機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，彈簧拉力爪的自由端能夠被固定，復(fù)位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，彈簧拉力爪能夠在三爪叉彈簧的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)觸地保護(hù)爪也一起旋轉(zhuǎn)，從而使觸地保護(hù)爪著地，觸地保護(hù)爪著地后能夠有效提高動(dòng)力機(jī)車的平穩(wěn)性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中彈簧拉力爪位于初始位置時(shí)制動(dòng)裝置和限位擋板的主視圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式中彈簧拉力爪位于初始位置時(shí)制動(dòng)裝置和限位擋板的仰視圖；