[發明專利]二輪動力機車平衡保護系統

在審

• 申請號: 201710941498.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107697187A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 涂友超;余大慶;劉江峰;耿曉菊;李萌;錢行
• 申請（專利權）人: 信陽師范學院
• 主分類號: B62H1/10
• 分類號: B62H1/10;B62H1/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 饒欣

1.二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：包括控制模塊和制動裝置，制動裝置包括復位機構和通過三爪叉轉軸安裝于機車踏板底部的三爪叉，三爪叉包括兩個相互平行的觸地保護爪和位于兩個觸地保護爪之間的彈簧拉力爪，彈簧拉力爪與觸地保護爪之間呈一夾角；彈簧拉力爪自由端連接一個三爪叉彈簧的一端，三爪叉彈簧的另一端固定在動力機車踏板底部，控制模塊控制復位機構的工作，復位機構不工作時，彈簧拉力爪的自由端能夠被固定，復位機構工作時，彈簧拉力爪能夠在三爪叉彈簧的作用下旋轉，使得觸地保護爪也一起旋轉，從而使觸地保護爪著地。

2.根據權利要求1所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：所述復位機構包括設于動力機車踏板底部的直流自復位磁鐵，直流自復位磁鐵的線圈中穿過一個推桿，推桿兩端伸出線圈外，其中，推桿一端設有限位塊，推桿另一端套設有推桿彈簧且另一端端部設有磁性承托塊，當推桿在線圈中移動時，推桿彈簧、限位塊和磁性承托塊都不會進入線圈內部；復位機構不工作時，控制模塊控制直流自復位磁鐵處于不通電狀態，彈簧拉力爪的自由端搭在磁性承托塊上。

3.根據權利要求1所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：還包括設于動力機車踏板底部的限位擋板，所述限位擋板能夠使觸地保護爪旋轉到與動力機車踏板垂直的位置后停下。

4.根據權利要求1所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：還包括用于檢測車身傾斜角度的角度檢測器。

5.根據權利要求4所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：所述角度檢測器包括固定在車身上的固定板，固定板中穿過固定板轉軸，固定板轉軸的一端與設在車身上的軸承相配合，固定板轉軸的另一端固定連接擺桿，擺桿與固定板轉軸相垂直，固定板上設有多個紅外接收二極管，所有紅外接收二極管的位置形成一個圓弧，擺桿上設有一個紅外發射二極管；所述紅外發射二極管和紅外接收二極管均通過控制模塊控制。

6.根據權利要求5所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：所述固定板上還設有與紅外接收二極管數量相同的避光槽，一個避光槽中設有一個紅外接收二極管，且所有避光槽都相分離。

7.根據權利要求5所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：所述固定板的形狀為扇形，固定板轉軸位于扇形圓心處，紅外接收二極管沿著扇形的弧形邊設置。

8.根據權利要求4所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：還包括平衡鞋套，所述平衡鞋套底部設有萬向滾珠輪。

9.根據權利要求8所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：控制模塊中存儲騎車者首次穿上平衡鞋套時車身能夠傾斜且不會摔倒的最大角度，在行車過程中，當車身傾斜角度超過所述最大角度時，控制模塊控制復位機構工作。

10.根據權利要求9所述的二輪動力機車平衡保護系統，其特征在于：控制模塊還包括顯示及報警單元，所述顯示及報警單元顯示角度檢測器檢測到的車身傾斜角度，當車身傾斜角度超過所述最大角度時，發出報警信號。