[發明專利]一種工業機器人開蓋裝盒系統

有效

• 申請號: 201710941189.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107640363B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 秦磊;龔理;禹鑫燚;鄭振興;招興熾;柴振;阮兆輝;黃前躍
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/26;B65B43/46;B65B57/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊倩

本發明公開了一種工業機器人開蓋裝盒系統,包括機架、安裝在機架上的送盒機構、安裝于送盒機構上的開蓋機構、處于送盒機構上方的抓盒機構和設置于送盒機構下方的檢測機構；通過抓盒機構將未裝盒的禮品盒放置于送盒機構前端，以及將已裝盒的禮品盒從送盒機構末端取走；通過檢測機構檢測禮品盒到達送盒機構前端時進行送盒，禮品盒到達送盒機構末端時停止送盒；通過開蓋機構將禮品盒上的禮品盒蓋子取走進行裝盒，待裝盒完畢后進行合蓋。本發明實現了解放工人勞動力，提高開蓋裝盒效率，保證開蓋穩定，合蓋完整。

技術領域

本發明涉及機器人夾盒開蓋裝盒技術領域，特別是涉及一種工業機器人開蓋裝盒系統。

背景技術

隨著社會的發展和科技的不斷進步，機器人逐漸代替許多人工操作的工序，如搬運、堆放等工廠作業所需的一般工序，有效的解放了許多勞動力。然而現有技術中的開蓋裝盒設備普遍采用輸送機配合人工作業，雖然解決了貨物的運輸功能，減少人工勞動力，但依然存在需要人工檢測、人工分揀，人工裝配、人工裝盒的情況，其根本問題沒有解決，仍然需要工作人員待在機器旁邊進行開蓋裝盒，耗費了大量的勞動力，且同時采用人工的方式進行開蓋裝盒，當工作時間過長是，工作人員因疲勞就會出現開蓋裝盒效率變低的現象，且開蓋合蓋時容易出錯。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種工業機器人開蓋裝盒系統，解放工人勞動力，提高開蓋裝盒效率，保證開蓋穩定，合蓋完整。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種工業機器人開蓋裝盒系統,包括機架、安裝在機架上的送盒機構、安裝于送盒機構上的開蓋機構、處于送盒機構上方的抓盒機構和設置于送盒機構下方的檢測機構；

所述送盒機構包括傳送帶、驅動傳送帶的傳送電機、固定擋板和固定氣缸；所述傳送帶設置于機架的兩側上，且所述傳送帶末端固定設置有固定擋板；所述固定氣缸固定安裝于機架兩側的末端，且位于固定擋板的前方，用于將禮品盒固定夾緊；

所述開蓋機構包括夾蓋氣缸、翻蓋氣缸、夾蓋氣缸固定板、連接板和夾蓋擋板；多個所述連接板之間設置有夾蓋氣缸固定板，且所述夾蓋氣缸固定板水平地位于傳送帶末端上方；所述夾蓋氣缸安裝于夾蓋氣缸固定板的兩端上方；所述夾蓋擋板固定連接著所述夾蓋氣缸，且位于夾蓋氣缸固定板的兩端下方；所述翻蓋氣缸與連接板的一端相連；夾蓋氣缸帶動夾蓋擋板抵住禮品盒突出來的禮品盒蓋子邊沿；翻蓋氣缸帶動夾蓋擋板向外側翻動取下禮品盒蓋子，并通過裝盒機器人對禮品盒進行裝盒；

所述抓盒機構用于將未裝盒的禮品盒放置于傳送帶前端以及將已裝盒的禮品盒從傳送帶末端取走；

所述檢測機構包括第一傳感器、第二傳感器和控制裝置；所述第一傳感器設置于傳送帶前端下方；所述第二傳感器設置于傳送帶末端下方；所述控制裝置通過第一傳感器的信號開啟傳送電機；所述控制裝置通過第二傳感器的信號停止傳送電機。

優選的，所述送盒機構還包括電機帶輪、主動輪、從動輪和主軸；

所述主動輪安裝于機架兩側末端，且所述主動輪之間通過主軸同步轉動；所述從動輪安裝于機架兩側前端，且所述從動輪和主動輪上均纏繞著傳送帶；所述電機帶輪包括下電機帶輪、上電機帶輪和同步帶；所述同步帶同時連接著所述下電機帶輪和上電機帶輪；所述傳送電機設置于機架下方，且所述下電機帶輪連接著所述傳送電機，下電機帶輪和上電機帶輪通過同步帶同步轉動；所述主軸同時連接著上電機帶輪和主動輪，所述主動輪通過主軸與上電機帶輪同步轉動。

優選的，所述抓盒機構包括機器臂和機器人夾具；所述機器人夾具安裝于機器臂的前端；所述機器人夾具包括底板、固定夾盒板、活動夾盒板、第一固定小板、第二固定小板、抓盒氣缸、導軌和滑塊；