[發明專利]一種工業機器人開蓋裝盒系統

有效

• 申請號: 201710941189.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107640363B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 秦磊;龔理;禹鑫燚;鄭振興;招興熾;柴振;阮兆輝;黃前躍
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/26;B65B43/46;B65B57/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊倩

1.一種工業機器人開蓋裝盒系統,其特征在于：包括機架、安裝在機架上的送盒機構、安裝于送盒機構上的開蓋機構、處于送盒機構上方的抓盒機構和設置于送盒機構下方的檢測機構；

所述送盒機構包括傳送帶、驅動傳送帶的傳送電機、固定擋板和固定氣缸；所述傳送帶設置于機架的兩側上，且所述傳送帶末端固定設置有固定擋板；所述固定氣缸固定安裝于機架兩側的末端，且位于固定擋板的前方，用于將禮品盒固定夾緊；

所述開蓋機構包括夾蓋氣缸、翻蓋氣缸、夾蓋氣缸固定板、連接板和夾蓋擋板；多個所述連接板之間設置有夾蓋氣缸固定板，且所述夾蓋氣缸固定板水平地位于傳送帶末端上方；所述夾蓋氣缸安裝于夾蓋氣缸固定板的兩端上方；所述夾蓋擋板固定連接著所述夾蓋氣缸，且位于夾蓋氣缸固定板的兩端下方；所述翻蓋氣缸與連接板的一端相連；夾蓋氣缸帶動夾蓋擋板抵住禮品盒突出來的禮品盒蓋子邊沿；翻蓋氣缸帶動夾蓋擋板向外側翻動取下禮品盒蓋子，并通過裝盒機器人對禮品盒進行裝盒；

所述抓盒機構用于將未裝盒的禮品盒放置于傳送帶前端以及將已裝盒的禮品盒從傳送帶末端取走；所述抓盒機構包括機器臂和機器人夾具；所述機器人夾具安裝于機器臂的前端；所述機器人夾具包括底板、固定夾盒板、活動夾盒板、第一固定小板、第二固定小板、抓盒氣缸、導軌和滑塊；

所述底板安裝于所述機器臂的前端；所述第一固定小板固定安裝于底板一端兩側下方；所述導軌安裝于所述底板另一端兩側下方；所述滑塊可活動地安裝于導軌；所述第二固定小板固定安裝于滑塊；所述固定夾盒板通過第一固定小板固定于底板；所述活動夾盒板通過第二固定小板固定于滑塊；所述抓盒氣缸安裝于底板下方，通過驅動抓盒氣缸帶動滑塊在導軌上向固定夾盒板處移動，使得固定夾盒板和活動夾盒板相互配合抓取禮品盒；

所述檢測機構包括第一傳感器、第二傳感器和控制裝置；所述第一傳感器設置于傳送帶前端下方；所述第二傳感器設置于傳送帶末端下方；所述控制裝置通過第一傳感器的信號開啟傳送電機；所述控制裝置通過第二傳感器的信號停止傳送電機。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人開蓋裝盒系統,其特征在于：所述送盒機構還包括電機帶輪、主動輪、從動輪和主軸；

所述主動輪安裝于機架兩側末端，且所述主動輪之間通過主軸同步轉動；所述從動輪安裝于機架兩側前端，且所述從動輪和主動輪上均纏繞著傳送帶；所述電機帶輪包括下電機帶輪、上電機帶輪和同步帶；所述同步帶同時連接著所述下電機帶輪和上電機帶輪；所述傳送電機設置于機架下方，且所述下電機帶輪連接著所述傳送電機，下電機帶輪和上電機帶輪通過同步帶同步轉動；所述主軸同時連接著上電機帶輪和主動輪，所述主動輪通過主軸與上電機帶輪同步轉動。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人開蓋裝盒系統,其特征在于：所述送盒機構還包括護欄板；所述護欄板通過螺釘固定安裝于所述機架的兩側，且豎直置于所述傳送帶兩外側邊。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人開蓋裝盒系統,其特征在于：所述開蓋機構還包括底座和翻蓋氣缸固定板；所述底座安裝于機架的兩側上，所述底座下端固定連接著機架，上端活動連接著所述連接板；所述翻蓋氣缸固定板安裝于機架的一側下方，且所述翻蓋氣缸下端連接著翻蓋氣缸固定板，上端連接著連接板的一端；所述連接板包括左連接板和右連接板；所述右連接板與底座連接處為轉動點，且所述翻蓋氣缸前端與所述右連接板的一端連接；通過驅動翻蓋氣缸帶動右連接板以轉動點為中心向外側翻動；所述右連接板和左連接板之間設置有光軸，且所述左連接板通過光軸與右連接板同步翻動。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人開蓋裝盒系統,其特征在于：所述檢測機構還包括電箱和電箱門；所述電箱設置于機架下方，且所述控制裝置固定安裝于電箱內；所述電箱外還設置有電箱門，所述電箱門通過合頁與電箱相連接。

6.根據權利要求2所述的一種工業機器人開蓋裝盒系統,其特征在于：所述電機帶輪外設置有鏈罩，所述鏈罩同時包裹著所述下電機帶輪、上電機帶輪和同步帶。