[發明專利]一種智能雙槍點焊機

在審

• 申請號: 201710941077.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107738029A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 呂俊勇;翁濤
• 申請（專利權）人: 武漢捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種智能雙槍點焊機。

背景技術

現有的點焊機均只具備一個伺服焊槍，當其投入到生產線中時，靈活性和效率均較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能雙槍點焊機，以克服上述現有技術中的不足。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種智能雙槍點焊機，包括第一伺服焊槍、第二伺服焊槍、滑軌單元，第一伺服焊槍設置在滑軌單元上，第二伺服焊槍設置在滑軌單元上，第一伺服焊槍和/或第二伺服焊槍可在滑軌單元的作用下進行獨立移動。

本發明的有益效果是：在如今汽車制造業集成自動化程度越來越高的情況下，集成設計在效率和空間布局上要求越來越高的前提下，將兩臺獨立的伺服焊槍合二為一而設計出來的一臺智能雙槍點焊機，提升了生產效率以及生產時的靈活性，其中，雙槍點焊機要比兩臺普通點焊機的效率要高出30％，另外，還提高了空間的利用率和產線的自動化程度。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，滑軌單元包括滑軌、第一安裝座、第二安裝座、伺服裝置、滑塊，滑塊活動的設置在滑軌上，第一安裝座設置在滑塊上，第二安裝座設置在滑軌上，伺服裝置用于驅動滑塊在滑軌上進行滑動，滑塊在滑動的過程中第一安裝座能跟隨的進行同步移動，第一安裝座在移動的過程中能靠近和遠離第二安裝座。

進一步，伺服裝置包括伺服電機、傳動鏈、傳動絲桿、裝配座，裝配座與滑軌的端部相連接，伺服電機設置在裝配座上，傳動絲桿可轉動的設置在裝配座上，傳動絲桿與滑塊螺紋連接，伺服電機通過傳動鏈帶動傳動絲桿進行轉動。

采用上述進一步的有益效果是：結構簡單、穩定性好。

進一步，第一伺服焊槍包括安裝架、活動槍頭、固定槍頭、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第一電連接片、第二電連接片、第三電連接片；活動槍頭、固定槍頭、第一驅動裝置、第二驅動裝置均設置在安裝架上，第一電連接片與活動槍頭相連接，第二電連接片與第二驅動裝置的輸出端相連接；第一驅動裝置在驅動活動槍頭進行運動的過程中，第一電連接片與第二電連接片之間能進行軟接觸，第三電連接片的一端與固定槍頭相連接，第三電連接片的另一端與第二驅動裝置相連接。

進一步，安裝架包括基座、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、第四安裝板、第五安裝板、第六安裝板、連接板、旋轉軸；旋轉軸的左端與第一安裝板轉動連接，且旋轉軸的左端伸出到第一安裝板外；旋轉軸的右端與第二安裝板轉動連接，且旋轉軸的右端伸出到第二安裝板外；基座設置在處在第一安裝板、第二安裝板之間的旋轉軸上，第三安裝板與旋轉軸的左端相連接，第四安裝板與旋轉軸的右端相連接；第五安裝板與第三安裝板相連接，第六安裝板與第四安裝板相連接，連接板的兩端分別與第五安裝板、第六安裝板相連接，連接板還與第一安裝座相連；第二驅動裝置設置在第三安裝板、第四安裝板之間；活動槍頭在第一驅動裝置的作用下隨基座繞著旋轉軸進行轉動，旋轉軸在轉動的過程中第三安裝板、第四安裝板能跟隨的做同步運動，第二電連接片在第二驅動裝置的作用下朝遠離和靠近第一電連接片的方向進行水平移動。

采用上述進一步的有益效果是：結構簡單、靈活性好、在效率和空間布局上更完善，采用所述結構的伺服焊槍，在相同焊接時間下，比現有技術中的焊槍焊接質量提升了12％，另外，故障率低，整體結構聯動性高，適配性好。

進一步，智能雙槍點焊機還包括第一焊槍修磨器，第一焊槍修磨器用于對第一伺服焊槍的電極帽進行修磨。

采用上述進一步的有益效果是：能夠對第一伺服焊槍的電極帽進行修磨，保證焊接正常進行。

進一步，智能雙槍點焊機還包括第二焊槍修磨器，第二焊槍修磨器用于對第二伺服焊槍的電極帽進行修磨。

采用上述進一步的有益效果是：能夠對第二伺服焊槍的電極帽進行修磨，保證焊接正常進行。

進一步，智能雙槍點焊機還包括機架，第一焊槍修磨器、第二焊槍修磨器均設置在機架上，滑軌通過滑軌安裝座固定在機架上。進一步，第一焊槍修磨器包括第一氣缸、第一機械臂、第一修磨器，第一機械臂的一端通過第一轉軸與機架轉動連接，第一機械臂的另一端為自由端，第一修磨器設置在第一機械臂的自由端；第一氣缸的一端與機架相連接，第一氣缸的另一端與第一機械臂相連接；第一機械臂在第一氣缸的驅動下使得第一機械臂可繞著第一轉軸進行轉動，第一機械臂在進行轉動的過程中能帶動第一修磨器靠近和遠離第一伺服焊槍的電極帽。

進一步，第二焊槍修磨器的結構與第一焊槍修磨器的結構相同。