[發明專利]一種智能雙槍點焊機

在審

• 申請號: 201710941077.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107738029A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 呂俊勇;翁濤
• 申請（專利權）人: 武漢捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種智能雙槍點焊機，其特征在于，包括第一伺服焊槍(1)、第二伺服焊槍(2)、滑軌單元(4)，所述第一伺服焊槍(1)設置在所述滑軌單元(4)上，所述第二伺服焊槍(2)設置在所述滑軌單元(4)上，所述第一伺服焊槍(1)和/或所述第二伺服焊槍(2)可在滑軌單元(4)的作用下進行獨立移動。

2.根據權利要求1所述的一種智能雙槍點焊機，其特征在于，所述滑軌單元(4)包括滑軌(410)、第一安裝座(420)、第二安裝座(430)、伺服裝置(440)、滑塊(450)，所述滑塊(450)活動的設置在滑軌(410)上，所述第一安裝座(420)設置在滑塊(450)上，所述第二安裝座(430)設置在滑軌(410)上，所述伺服裝置(440)用于驅動滑塊(450)在滑軌(410)上進行滑動，所述滑塊(450)在滑動的過程中第一安裝座(420)能跟隨的進行同步移動，所述第一安裝座(420)在移動的過程中能靠近和遠離第二安裝座(430)。

3.根據權利要求2所述的一種智能雙槍點焊機，其特征在于，所述伺服裝置(440)包括伺服電機(441)、傳動鏈、傳動絲桿(442)、裝配座(443)，所述裝配座(443)與滑軌(410)的端部相連接，所述伺服電機(441)設置在裝配座(443)上，所述傳動絲桿(442)可轉動的設置在裝配座(443)上，所述傳動絲桿(442)與所述滑塊(450)螺紋連接，所述伺服電機(441)通過傳動鏈帶動傳動絲桿(442)進行轉動。

4.根據權利要求3所述的一種智能雙槍點焊機，其特征在于，所述第一伺服焊槍(1)包括安裝架(110)、活動槍頭(120)、固定槍頭(130)、第一驅動裝置(140)、第二驅動裝置(150)、第一電連接片(160)、第二電連接片(170)、第三電連接片(180)；所述活動槍頭(120)、固定槍頭(130)、第一驅動裝置(140)、第二驅動裝置(150)均設置在安裝架(110)上，所述第一電連接片(160)與活動槍頭(120)相連接，所述第二電連接片(170)與第二驅動裝置(150)的輸出端相連接；所述第一驅動裝置(140)在驅動活動槍頭(120)進行運動的過程中，所述第一電連接片(160)與所述第二電連接片(170)之間能進行軟接觸，所述第三電連接片(180)的一端與所述固定槍頭(130)相連接，所述第三電連接片(180)的另一端與第二驅動裝置(150)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能雙槍點焊機，其特征在于，所述安裝架(110)包括基座(111)、第一安裝板(112)、第二安裝板(113)、第三安裝板(114)、第四安裝板(115)、第五安裝板(116)、第六安裝板(117)、連接板(118)、旋轉軸(119)；所述旋轉軸(119)的左端與第一安裝板(112)轉動連接，且所述旋轉軸(119)的左端伸出到第一安裝板(112)外；所述旋轉軸(119)的右端與第二安裝板(113)轉動連接，且所述旋轉軸(119)的右端伸出到第二安裝板(113)外；所述基座(111)設置在處在第一安裝板(112)、第二安裝板(113)之間的旋轉軸(119)上，所述第三安裝板(114)與旋轉軸(119)的左端相連接，所述第四安裝板(115)與旋轉軸(119)的右端相連接；所述第五安裝板(116)與所述第三安裝板(114)相連接，所述第六安裝板(117)與所述第四安裝板(115)相連接，所述連接板(118)的兩端分別與第五安裝板(116)、第六安裝板(117)相連接，所述連接板(118)還與第一安裝座(420)相連；所述第二驅動裝置(150)設置在第三安裝板(114)、第四安裝板(115)之間；所述活動槍頭(120)在第一驅動裝置(140)的作用下隨基座(111)繞著旋轉軸(119)進行轉動，所述旋轉軸(119)在轉動的過程中第三安裝板(114)、第四安裝板(115)能跟隨的做同步運動，所述第二電連接片(170)在第二驅動裝置(150)的作用下朝遠離和靠近第一電連接片(160)的方向進行水平移動。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種智能雙槍點焊機，其特征在于，還包括第一焊槍修磨器(5)，所述第一焊槍修磨器(5)用于對第一伺服焊槍(1)的電極帽進行修磨。

7.根據權利要求6所述的一種智能雙槍點焊機，其特征在于，還包括第二焊槍修磨器(6)，所述第二焊槍修磨器(6)用于對第二伺服焊槍(2)的電極帽進行修磨。