[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710941065.X | 申請(qǐng)日： | 2017-10-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107813953B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐亞維 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 許仙福 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B64D47/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229 | 代理人： | 王衛(wèi)兵 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 豎直 上連接板 下連接板 保護(hù)罩 上連桿 成形 套殼 支軸 電磁鐵 折疊裝置 上端 下連桿 齒條 鉸接 扭簧 機(jī)器人 鉸接軸鉸接 方便運(yùn)輸 固定插套 兩端固定 豎直內(nèi)壁 體積減小 下端面 齒輪 折疊 插接 內(nèi)壁 鐵質(zhì) 外壁 下端 支架 配合 | ||
1.一種用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置，其特征在于：
包括上連接板(11)和下連接板(12)，所述上連接板(11)的下端面上鉸接有兩根上連桿(21)，所述下連接板(12)的上端面上鉸接有兩根下連桿(22)，所述下連桿和上連桿(21)的一端分別通過(guò)鉸接軸(23)鉸接在一起，上連桿(21)靠近鉸接軸(23)處固定有上定位銷(xiāo)(31)，兩根上連桿(21)的所述上定位銷(xiāo)(31)之間固定有上拉簧(41)，下連桿(22)靠近鉸接軸(23)處固定有下定位銷(xiāo)(32)，兩根下連桿(22)的所述下定位銷(xiāo)(32)之間固定有下拉簧(42)；
所述上連桿(21)之間的上連接板(11)的下端面上成形有豎直的齒條(5)，下連桿(22)之間的下連接板(12)的上端面上成形有豎直的套殼(6)，所述套殼與所述齒條(5)相對(duì)，套殼(6)的一側(cè)豎直內(nèi)壁上設(shè)有豎直的電磁鐵(71)，齒條(5)的一側(cè)壁上設(shè)有與所述電磁鐵(71)配合的豎直的鐵質(zhì)部(72)，套殼(6)的外壁上成形有保護(hù)罩(61)，所述保護(hù)罩內(nèi)設(shè)有支軸(7)和固定插套在所述支軸中部的齒輪(8)，支軸(7)的兩端固定插接有扭簧(9)，所述扭簧的一端固定在保護(hù)罩(61)的內(nèi)壁上，保護(hù)罩內(nèi)的套殼(6)側(cè)壁上成形有開(kāi)槽(62)，所述齒輪(8)與所述開(kāi)槽(62)和齒條(5)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置，其特征在于：所述上定位銷(xiāo)(31)插接固定在上連桿(21)的中部，上定位銷(xiāo)(31)的兩端伸出上連桿(21)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁并分別固定有上拉簧(41)，上定位銷(xiāo)(31)兩端的兩個(gè)上拉簧(41)之間成形有上間隙(34)，下定位銷(xiāo)(32)插接固定在下連桿(22)的中部，下定位銷(xiāo)(32)的兩端伸出下連桿(22)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁并分別固定有下拉簧(42)，下定位銷(xiāo)(32)兩端的兩個(gè)下拉簧(42)之間成形有下間隙(43)，所述齒條(5)可穿過(guò)所述上間隙(34)和下間隙(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置，其特征在于：所述兩根上連桿(21)和兩根下連桿(22)分別通過(guò)鉸接座(15)鉸接在上連接板(11)的下端面和下連接板(12)的上端面，下連桿(22)的端部成形有槽口(221)，上連桿(21)的端部成形有支耳(211)，所述支耳插接在所述槽口(221)內(nèi)，所述鉸接軸(23)插接在支耳(211)上和槽口(221)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置，其特征在于：所述保護(hù)罩(61)的一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有操作口(611)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置，其特征在于：所述支軸(7)的兩端與保護(hù)罩(61)的內(nèi)壁間隔一定距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)機(jī)器人的折疊裝置，其特征在于：所述上連接板(11)和下連接板(12)上均成形有錐形減重口(13)和若干安裝孔(14)。
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