[發明專利]一種用于無人機機器人的折疊裝置

有效

• 申請號: 201710941065.X
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107813953B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 許仙福
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

本發明公開了一種用于無人機機器人的折疊裝置，包括上連接板和下連接板，所述上連接板的下端面上鉸接有兩根上連桿，所述下連接板的上端面上鉸接有兩根下連桿，所述下連桿和上連桿的一端分別通過鉸接軸鉸接在一起；所述上連桿之間的上連接板的下端面上成形有豎直的齒條，下連桿之間的下連接板的上端面上成形有豎直的套殼，套殼的一側豎直內壁上設有豎直的電磁鐵，齒條的一側壁上設有與所述電磁鐵配合的豎直的鐵質部，套殼的外壁上成形有保護罩，所述保護罩內設有支軸和固定插套在所述支軸中部的齒輪，支軸的兩端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保護罩的內壁上。本發明方便折疊，實現支架的體積減小，從而方便運輸。

技術領域：

本發明涉及機器人的技術領域，具體是涉及一種用于無人機機器人的折疊裝置。

背景技術：

目前無人機的使用范圍已經擴展到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災、緝毒、邊境巡邏、治安反恐等領域應用廣泛。無人機通過搭載傳感器實現影像實時傳輸和高危地區探測等功能，是衛星遙感與傳統航空遙感領域的強大的輔助設備。無人機上搭載傳感器的方式一般是利用其上的安裝支架,然而現有的無人機上的安裝支架存在體積大、不易折疊的缺點，從而導致運輸不便。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的用于無人機機器人的折疊裝置，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種方便折疊，實現支架的體積減小，從而方便運輸的用于無人機機器人的折疊裝置。

本發明涉及一種用于無人機機器人的折疊裝置，包括上連接板和下連接板，所述上連接板的下端面上鉸接有兩根上連桿，所述下連接板的上端面上鉸接有兩根下連桿，所述下連桿和上連桿的一端分別通過鉸接軸鉸接在一起，上連桿靠近鉸接軸處固定有上定位銷，兩根上連桿的所述上定位銷之間固定有上拉簧，下連桿靠近鉸接軸處固定有下定位銷，兩根下連桿的所述下定位銷之間固定有下拉簧；

所述上連桿之間的上連接板的下端面上成型有豎直的齒條，下連桿之間的下連接板的上端面上成型有豎直的套殼，所述套殼與所述齒條相對，套殼的一側豎直內壁上設有豎直的電磁鐵，齒條的一側壁上設有與所述電磁鐵配合的豎直的鐵質部，套殼的外壁上成型有保護罩，所述保護罩內設有支軸和固定插套在所述支軸中部的齒輪，支軸的兩端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保護罩的內壁上，保護罩內的套殼側壁上成型有開槽，所述齒輪與所述開槽和齒條相配合。

借由上述技術方案，本發明在需要折疊時，將上連接板和下連接板相互對壓，則上連桿和下連桿在鉸接軸的作用下相互靠攏，上拉簧和下拉簧伸展開，齒條下移插接在套殼內，電磁鐵通電將齒條上的鐵制部吸附，實現齒條固定在套殼內，完成折疊，可有效減小體積。折疊后的支架也可以安裝傳感器，當需要對支架的高度進行調節時，只需使電磁鐵斷電解除對齒條的吸附，然后撥動保護罩內的齒輪，使得齒輪穿過開槽與齒條相嚙合的同時轉動帶動齒條轉動，從而調節上連接板和下連接板之間的距離，上述齒輪在與齒條嚙合轉動時帶動支軸轉動，扭簧在向齒條靠近的同時支軸帶動扭簧變形存儲彈性勢能，當支架高度調節完成后，電磁鐵通電將齒條吸附固定從而定位支架的高度，然后放掉齒輪，在扭簧復位的帶動下，齒輪離開齒條并反轉復位。

通過上述方案，本發明的用于無人機機器人的折疊裝置方便折疊，實現支架的體積減小，從而方便運輸。

作為上述方案的一種優選，所述上定位銷插接固定在上連桿的中部，上定位銷的兩端伸出上連桿的兩個相對側壁并分別固定有上拉簧，上定位銷兩端的兩個上拉簧之間成型有上間隙，下定位銷插接固定在下連桿的中部，下定位銷的兩端伸出下連桿的兩個相對側壁并分別固定有下拉簧，下定位銷兩端的兩個下拉簧之間成型有下間隙，所述齒條可穿過所述上間隙和下間隙。