[發明專利]垂直隔振系統

有效

• 申請號: 201710940444.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109654147B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 伍康;王力軍;要佳敏;郭梅影
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

1.一種垂直隔振系統，其特征在于，包括：

第一支撐結構(100)；

第二支撐結構(200)，與所述第一支撐結構(100)間隔設置；

多個第二反向彈片(320)，間隔設置并連接所述第一支撐結構(100)和所述第二支撐結構(200)，所述第二支撐結構(200)懸掛或支撐于所述多個第二反向彈片(320)的一端；

載物裝置(400)，用于設置被隔振物(800)；

多個第一反向彈片(310)，間隔設置于所述載物裝置(400)和所述第二支撐結構(200)之間，所述第一反向彈片(310)的兩端分別連接所述第二支撐結構(200)和所述載物裝置(400)，并使所述載物裝置(400)在重力及所述第一反向彈片(310)反向彈力的共同作用下懸掛于所述第二支撐結構(200)，并限制所述載物裝置(400)僅在重力方向位移；

位移監測裝置(500)，設置于所述第二支撐結構(200)，用于監測所述載物裝置(400)和所述第二支撐結構(200)的相對位移并輸出所述相對位移的位移信號；

反饋控制裝置(600)，用于接收所述位移信號并根據所述位移信號控制所述第二支撐結構(200)運動，以使所述相對位移為零或趨近于零；

第二限位結構(270)包括剛性連接桿(420)，設置于所述第二支撐結構(200)和所述載物裝置(400)之間，用以限制所述第二支撐結構(200)和所述載物裝置(400)在水平方向相對運動。

2.如權利要求1所述的垂直隔振系統，其特征在于：

所述多個第二反向彈片(320)圍繞一中心對稱軸(250)等間隔設置于所述第一支撐結構(100)和所述第二支撐結構(200)之間；

所述載物裝置(400)設置于所述中心對稱軸(250)；

所述多個第一反向彈片(310)圍繞所述中心對稱軸(250)間隔設置于所述載物裝置(400)和所述第二支撐結構(200)之間。

3.如權利要求2所述的垂直隔振系統，其特征在于，包括：

第一限位結構(260)，設置于所述第一支撐結構(100)和所述第二支撐結構(200)之間，用以限制所述第一支撐結構(100)和所述第二支撐結構(200)在水平方向相對運動。

4.如權利要求3所述的垂直隔振系統，其特征在于，所述第一支撐結構(100)包圍一個第一收納空間(140)，所述第二支撐結構(200)至少部分通過所述多個第二反向彈片(320)在重力作用下懸掛于所述第一收納空間(140)，所述反饋控制裝置(600)設置于所述第一收納空間(140)。

5.如權利要求4所述的垂直隔振系統，其特征在于：

所述第二支撐結構(200)包圍一個第二收納空間(240)，

至少部分所述載物裝置(400)在重力作用下通過所述多個第一反向彈片(310)懸掛于所述第二收納空間(240)中；

所述位移監測裝置(500)設置于所述第一收納空間(140)內。

6.如權利要求4所述的垂直隔振系統，其特征在于，所述第一支撐結構(100)包括：

沿著所述中心對稱軸(250)延伸的第一側板(150)、分別與所述第一側板(150)連接的第一頂板(120)和第一底板(130)；

所述第一側板(150)設置于所述第一頂板(120)和所述第一底板(130)之間，所述第一側板(150)、所述第一頂板(120)和所述第一底板(130)包圍形成所述第一收納空間(140)。

7.如權利要求6所述的垂直隔振系統，其特征在于，所述第二支撐結構(200)包括：

沿著所述中心對稱軸(250)延伸的第二側板(280)、分別與所述第二側板(280)連接的第二頂板(220)和第二底板(230)；

所述第二側板(280)設置于所述第二頂板(220)和第二底板(230)之間，所述第二側板(280)、所述第二頂板(220)和第二底板(230)包圍形成第二收納空間(240)。