[發(fā)明專利]垂直隔振系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710940444.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109654147B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 伍康;王力軍;要佳敏;郭梅影
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

本發(fā)明公開了一種垂直隔振系統(tǒng)，涉及精密儀器領域。包括：第一支撐結構；第二支撐結構，多個彈性元件，間隔設置于第一支撐結構和第二支撐結構之間，連接第一支撐結構和第二支撐結構，第二支撐結構懸掛或支撐于多個彈性元件的一端；載物裝置，用于設置被隔振物；多個第一反向彈片，間隔設置于載物裝置和第二支撐結構之間，載物裝置懸掛于第二支撐結構；位移監(jiān)測裝置；反饋控制裝置，用于接收位移信號并根據(jù)位移信號控制第二支撐結構運動，以使相對位移為零或趨近于零。所述第一反向彈片占用體積小、韌性強、剛度大的特點，能夠提高所述垂直隔振系統(tǒng)的隔振效果，同時減小所述垂直隔振系統(tǒng)的體積。

技術領域

本發(fā)明涉及精密儀器領域，特別是涉及一種垂直隔振系統(tǒng)。

背景技術

地面微振動作為測量的主要噪聲來源，在精密物理實驗和測量領域中具有較大影響。超低頻垂直隔振技術能夠大幅降低環(huán)境噪聲對精密測量的影響，因此有著重要意義和廣闊應用前景。由于隔振系統(tǒng)常常會在室外使用，現(xiàn)有的隔振系統(tǒng)體積較為龐大，不易攜帶和搬運。并且傳統(tǒng)的隔振系統(tǒng)如果縮小體積往往會縮短隔振系統(tǒng)的本征周期，降低減振系統(tǒng)的精度，這都給人們的使用帶來了不便。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)體積龐大、不易攜帶和搬運的問題，提供一種體積小，結構簡單的垂直隔振系統(tǒng)。

一種垂直隔振系統(tǒng)，包括：

第一支撐結構；

第二支撐結構，與所述第一支撐結構間隔設置；

多個彈性元件，間隔設置并連接所述第一支撐結構和所述第二支撐結構，所述第二支撐結構懸掛或支撐于所述多個彈性元件的一端；

載物裝置，用于設置被隔振物；

多個第一反向彈片，間隔設置于所述載物裝置和所述第二支撐結構之間，所述第一反向彈片的兩端分別連接所述第二支撐結構和所述載物裝置，并使所述載物裝置在重力及所述第一反向彈片反向彈力的共同作用下懸掛于所述第二支撐結構，并限制所述載物裝置僅在重力方向位移；

位移監(jiān)測裝置，設置于所述第二支撐結構，用于監(jiān)測所述載物裝置和所述第二支撐結構的相對位移并輸出所述相對位移的位移信號；

反饋控制裝置，用于接收所述位移信號并根據(jù)所述位移信號控制所述第二支撐結構運動，以使所述相對位移為零或趨近于零。

在其中一個實施例中，

所述多個彈性元件圍繞一中心對稱軸等間隔設置于所述第一支撐結構和所述第二支撐結構之間；

所述載物裝置設置于所述中心對稱軸；

所述多個第一反向彈片圍繞所述中心對稱軸間隔設置于所述載物裝置和所述第二支撐結構之間。

在其中一個實施例中，包括：

第一限位結構，設置于所述第一支撐結構和所述第二支撐結構之間，用以限制所述第一支撐結構和所述第二支撐結構在水平方向相對運動；

第二限位結構，設置于所述第二支撐結構和所述載物裝置之間，用以限制所述第二支撐結構和所述載物裝置在水平方向相對運動。

在其中一個實施例中，所述第一支撐結構包圍一個第一收納空間，所述第二支撐結構至少部分通過所述多個彈性元件在重力作用下懸掛于所述第一收納空間，所述反饋控制裝置設置于所述第一收納空間。

在其中一個實施例中，

所述第二支撐結構包圍一個第二收納空間，

至少部分所述載物裝置在重力作用下通過所述多個第一反向彈片懸掛于所述第二收納空間中；

所述位移監(jiān)測裝置設置于所述第一收納空間內。