[發明專利]一種零件分揀裝置

有效

• 申請號: 201710940152.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107649413B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 徐豐羽;李劍;蔣國平
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

本發明公開了一種零件分揀裝置，包括分揀臺、擺放架、Y向橫梁、X向橫梁、Y向連接桿、雙自由度分揀頭和抓手。Y向橫梁通過機架與分揀臺相連接，Y向橫梁底部設置有Y向滑軌。X向橫梁通過滑塊與Y向滑軌滑動連接，X向橫梁底部設置有與Y向滑軌相垂直的X向滑軌。Y向連接桿通過滑塊與X向滑軌滑動連接，Y向連接桿與Y向橫梁相平行。雙自由度分揀頭設置在Y向連接桿的另一端，雙自由度分揀頭沿Z軸豎向設置，能夠沿Z軸旋轉且能高度能夠升降。抓手設置在雙自由度分揀頭的底部，抓手能實現對套裁后板材中各種形狀零件的自動抓取。本發明能將激光“套裁”切割后的零件進行自動分揀、分類，從而能滿足自動化生產線的自動化折彎要求。

技術領域

本發明涉及金屬薄板零件自動化加工領域，特別是一種零件分揀裝置。

背景技術

目前，激光切割機在對板材切割時，為節省板材，通常采用“套裁”加工方式，即不同尺寸形狀零件在同一塊板材上進行切割加工，如圖1所示，以減小廢料的面積。

在自動化生產線中，激光切割機切割下來的零件，往往需要進行后續的自動化折彎。然而這些切割下來的雜亂無章的零件，完全沒有辦法進行后續的自動化折彎。因此，在自動化生產線中，需要對激光切割后的“套裁”零件進行分揀、分類。即把不同零件分揀出來，并且分類摞成摞擺放。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種零件分揀裝置，該零件分揀裝置能將激光“套裁”切割后的零件進行自動分揀、分類，從而能滿足自動化生產線的自動化折彎要求。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種零件分揀裝置，包括分揀臺、擺放架、Y向橫梁、X向橫梁、Y向連接桿、雙自由度分揀頭和抓手。

分揀臺用于放置激光切割機套裁后的板材及零件。

擺放架設置在分揀臺的一側。

Y向橫梁通過機架與分揀臺相連接，Y向橫梁底部設置有Y向滑軌。

X向橫梁通過滑塊與Y向滑軌滑動連接，X向橫梁底部設置有與Y向滑軌相垂直的X向滑軌。

Y向連接桿通過滑塊與X向滑軌滑動連接，Y向連接桿與Y向橫梁相平行。

雙自由度分揀頭設置在Y向連接桿的另一端，雙自由度分揀頭沿Z軸豎向設置，能夠沿Z軸旋轉且能高度能夠升降。

抓手設置在雙自由度分揀頭的底部，抓手能實現對套裁后板材中各種形狀零件的自動抓取。

雙自由度分揀頭為螺紋驅動頭，螺紋驅動頭包括螺紋螺桿、螺母A、螺母B、旋轉套筒和螺母驅動裝置；螺紋螺桿的上半部分設置有螺紋A，螺紋螺桿的下半部分設置有螺紋B；螺紋A和螺紋B的螺紋方向相反；螺母A與螺紋A形成螺紋副連接，螺母B與螺紋B形成螺紋副連接；旋轉套筒同軸套裝在螺紋螺桿的外周，且旋轉套筒的頂部內壁面與螺母A的外表面相鉸接，旋轉套筒的底部內壁面與螺母B的外表面相鉸接；螺母A和螺母B能在對應螺母驅動裝置的驅動下，實現同向旋轉和反向旋轉。

螺母A和螺母B的外表面設置有截面呈L形的環形凹槽，其中，環形凹槽的豎直環面形成與旋轉套筒相鉸接的鉸接面，環形凹槽的水平環面則形成對旋轉套筒頂面或底面進行限位阻擋的阻擋面。

雙自由度分揀頭為花鍵驅動頭，花鍵驅動頭包括花鍵螺桿、花鍵螺母、螺紋螺母、旋轉套筒和螺母驅動裝置；花鍵螺桿外表面交錯均勻布設有螺旋形的花鍵槽和螺紋；其中，花鍵螺母與花鍵槽之間形成花鍵副連接，螺紋螺母與螺紋之間形成螺紋副連接；旋轉套筒同軸套裝在花鍵螺桿的外周，且旋轉套筒的內壁面分別與花鍵螺母和螺紋螺母的外表面相鉸接；花鍵螺母和螺紋螺母均能在對應螺母驅動裝置的作用下，進行旋轉。