[發明專利]一種零件分揀裝置

有效

• 申請號: 201710940152.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107649413B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 徐豐羽;李劍;蔣國平
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種零件分揀裝置，其特征在于：包括分揀臺、擺放架、Y向橫梁、X向橫梁、Y向連接桿、雙自由度分揀頭和抓手；

分揀臺用于放置激光切割機套裁后的板材及零件；

擺放架設置在分揀臺的一側；

Y向橫梁通過機架與分揀臺相連接，Y向橫梁底部設置有Y向滑軌；機架為C型機架；

X向橫梁通過滑塊與Y向滑軌滑動連接，X向橫梁底部設置有與Y向滑軌相垂直的X向滑軌；

Y向連接桿通過滑塊與X向滑軌滑動連接，Y向連接桿與Y向橫梁相平行；

雙自由度分揀頭設置在Y向連接桿的另一端，雙自由度分揀頭沿Z軸豎向設置，能夠沿Z軸旋轉且能高度能夠升降；

抓手設置在雙自由度分揀頭的底部，抓手能實現對套裁后板材中各種形狀零件的自動抓取；雙自由度分揀頭為螺紋驅動頭，螺紋驅動頭包括螺紋螺桿、螺母A、螺母B、旋轉套筒和螺母驅動裝置；螺紋螺桿的上半部分設置有螺紋A，螺紋螺桿的下半部分設置有螺紋B；螺紋A和螺紋B的螺紋方向相反；螺母A與螺紋A形成螺紋副連接，螺母B與螺紋B形成螺紋副連接；旋轉套筒同軸套裝在螺紋螺桿的外周，且旋轉套筒的頂部內壁面與螺母A的外表面相鉸接，旋轉套筒的底部內壁面與螺母B的外表面相鉸接；螺母A和螺母B能在對應螺母驅動裝置的驅動下，實現同向旋轉和反向旋轉。

2.根據權利要求1所述的零件分揀裝置，其特征在于：螺母A和螺母B的外表面設置有截面呈L形的環形凹槽，其中，環形凹槽的豎直環面形成與旋轉套筒相鉸接的鉸接面，環形凹槽的水平環面則形成對旋轉套筒頂面或底面進行限位阻擋的阻擋面。

3.根據權利要求1所述的零件分揀裝置，其特征在于：抓手包括抓手安裝板、吸附手指和視覺探頭；抓手安裝板頂部與雙自由度分揀頭的底部固定連接，抓手安裝板的底部設置有視覺探頭和若干個吸附手指；每個吸附手指均與吸附驅動裝置相連接，且均能在吸附驅動裝置的驅動下實現吸附的連接與斷開；視覺探頭和吸附驅動裝置均與計算機相連接。

4.根據權利要求3所述的零件分揀裝置，其特征在于：每個吸附手指均為電磁鐵塊或真空吸盤。