[發明專利]一種無人飛行器

在審

• 申請號: 201710939715.7
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107585306A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張正力
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 王廣濤

【技術領域】

本發明涉及飛行器領域，尤其涉及一種具有拍攝功能的無人飛行器。

【背景技術】

無人駕駛飛機，簡稱無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。無人飛行器通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。

在目前的無人飛行器中，常用的實現全景拍攝的攝像組件視角較窄，容易被機身或其它搭載設備遮擋，不能完全滿足使用需求。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種可實現全景拍攝并且拍攝視角開闊的無人飛行器。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種無人飛行器，包括：機身，機臂組件，動力組件以及第一攝像組件。所述機臂組件安裝于所述機身；所述動力組件安裝于所述機臂組件，用于為所述無人飛行器提供飛行動力；至少兩個所述第一攝像組件分別安裝于所述機臂組件，所述機身的相對兩側各設置至少一個所述第一攝像組件。

可選地，每個所述第一攝像組件包括第一攝像裝置，所述第一攝像裝置包括至少一個鏡頭。

可選地，所述第一攝像組件包括安裝桿和第一云臺，所述安裝桿的一端安裝于所述機臂組件，所述安裝桿的另一端可拆卸地安裝于所述第一云臺，所述第一攝像裝置安裝于所述第一云臺。

可選地，所述第一云臺為三軸增穩云臺，包括第一電機、第二電機以及第三電機；

所述第三電機的定子可拆卸地安裝于所述安裝桿遠離所述機臂組件的一端，所述第三電機的轉子連接第二電機的定子，而第二電機的轉子連接第一電機的定子，所述第一攝像裝置固定安裝于所述第一電機的轉子。

可選地，所述安裝桿為長度可調整結構。

可選地，上述無人飛行器包括至少一個第二攝像組件，所述第二攝像組件安裝于所述機身；在所述無人飛行器處于飛行姿態時，所述第二攝像組件位于所述機身的下側。

可選地，每個所述第二攝像組件包括第二云臺和第二攝像裝置，所述第二云臺固定安裝于所述機身，所述第二攝像裝置安裝于所述第二云臺。

可選地，所述機臂組件包括驅動組件和機臂；

兩個所述機臂的一端相互鉸接，兩個所述機臂分別位于所述機身的相對兩側；

所述驅動組件安裝于所述機身，并且所述驅動組件與兩個所述機臂連接，用于驅動兩個所述機臂，使得兩個所述機臂之間的夾角增大或減小。

可選地，所述驅動組件包括：驅動裝置、活動件以及驅動件；

所述驅動裝置固定安裝于所述機身，用于驅動所述活動件做往復直線運動；

所述驅動件的數量為兩個，其中一個所述驅動件的一端鉸接所述活動件的一端，另一個所述驅動件的一端鉸接所述活動件的另一端，每個所述驅動件遠離所述活動件的一端鉸接一個相應的所述機臂。

可選地，所述驅動組件包括螺桿；

所述驅動裝置與所述螺桿連接，用于驅動所述螺桿轉動；

所述活動件套設于所述螺桿，并可隨著所述螺桿的轉動，沿所述螺桿的軸線做往復直線運動。

可選地，每個所述驅動件包括本體部，第一連接部和第二連接部；

兩個所述第一連接部從所述本體部的一側延伸而出，兩個所述第一連接部的末端間隔設置，兩個所述第一連接部的末端鉸接一個相應的所述機臂；

兩個所述第二連接部從所述本體部的另一側延伸而出，兩個所述第二連接部的末端間隔設置，兩個所述第二連接部的末端位于所述活動件的兩側，并與所述活動件的一端鉸接。

可選地，每個所述機臂包括臂體和安裝座；

所述臂體的一端固定于所述安裝座；

兩個所述安裝座相互鉸接，每個所述驅動件遠離所述活動件的一端鉸接一個相應的所述安裝座。

可選地，所述安裝座包括管體部以及鉸接部；

所述臂體的一端插入并固定于所述管體部；

兩個所述鉸接部從所述管體部的一端延伸而出，兩個所述鉸接部的末端間隔設置，其中一個所述安裝座的兩個鉸接部的末端與另一個所述安裝座的兩個鉸接部的末端交替重疊設置，并且兩個所述安裝座的所述鉸接部的末端相互鉸接。

可選地，所述機臂組件包括安裝臂，每個所述安裝臂的中部與一個對應的所述機臂遠離所述機身的一端連接；

每個所述攝像組件安裝于一個相應的所述安裝臂的中部。