[發明專利]一種無人飛行器

在審

• 申請號: 201710939715.7
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107585306A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張正力
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種無人飛行器(100)，其特征在于，包括：

機身(10)；

機臂組件(20)，所述機臂組件(20)安裝于所述機身(10)；

動力組件(30)，所述動力組件(30)安裝于所述機臂組件(20)，用于為所述無人飛行器(100)提供飛行動力；

第一攝像組件(40)，至少兩個所述第一攝像組件(40)分別安裝于所述機臂組件(20)，所述機身(10)的相對兩側各設置至少一個所述第一攝像組件(40)。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器(100)，其特征在于，每個所述第一攝像組件(40)包括第一攝像裝置(46)，所述第一攝像裝置(46)包括至少一個鏡頭。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述第一攝像組件(40)包括安裝桿(42)和第一云臺(44)，所述安裝桿(42)的一端安裝于所述機臂組件(20)，所述安裝桿(42)的另一端可拆卸地安裝于所述第一云臺(44)，所述第一攝像裝置(46)安裝于所述第一云臺(44)。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述第一云臺(44)為三軸增穩云臺，包括第一電機、第二電機以及第三電機；

所述第三電機的定子可拆卸地安裝于所述安裝桿(42)遠離所述機臂組件(20)的一端，所述第三電機的轉子連接第二電機的定子，而第二電機的轉子連接第一電機的定子，所述第一攝像裝置(46)固定安裝于所述第一電機的轉子。

5.根據權利要求3或4所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述安裝桿(42)為長度可調整結構。

6.根據權利要求1至5任一項所述的無人飛行器(100)，其特征在于，包括至少一個第二攝像組件(50)，所述第二攝像組件(50)安裝于所述機身(10)；在所述無人飛行器(100)處于飛行姿態時，所述第二攝像組件(50)位于所述機身(10)的下側。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器(100)，其特征在于，每個所述第二攝像組件(50)包括第二云臺(54)和第二攝像裝置(56)，所述第二云臺(54)安裝于所述機身(10)，所述第二攝像裝置(56)安裝于所述第二云臺(54)。

8.根據權利要求1至7任一項所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述機臂組件(20)包括驅動組件(210)和機臂(220)；

兩個所述機臂(220)的一端相互鉸接，兩個所述機臂(220)分別位于所述機身(10)的相對兩側；

所述驅動組件(210)安裝于所述機身(10)，并且所述驅動組件(210)與兩個所述機臂(220)連接，用于驅動兩個所述機臂(220)，使得兩個所述機臂(220)之間的夾角增大或減小。

9.根據權利要求8所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述驅動組件(210)包括：驅動裝置(212)、活動件(216)以及驅動件(218)；

所述驅動裝置(212)固定安裝于所述機身(10)，用于驅動所述活動件(216)做往復直線運動；

所述驅動件(218)的數量為兩個，其中一個所述驅動件(218)的一端鉸接所述活動件(216)的一端，另一個所述驅動件(218)的一端鉸接所述活動件(216)的另一端，每個所述驅動件(218)遠離所述活動件(216)的一端鉸接一個相應的所述機臂(220)。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器(100)，其特征在于，所述驅動組件(210)包括螺桿(214)；

所述驅動裝置(212)與所述螺桿(214)連接，用于驅動所述螺桿(214)轉動；

所述活動件(216)套設于所述螺桿(214)，并可隨著所述螺桿(214)的轉動，沿所述螺桿(214)的軸線做往復直線運動。