[發明專利]一種基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床

在審

• 申請號: 201710939450.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107838736A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 深圳市中科智誠科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及加工設備領域，特別涉及一種基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床。

背景技術

銑床主要指用銑刀對工件多種表面進行加工的機床。通常銑刀以旋轉運動為主運動，工件和銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。

一般銑床在加工零件的過程中，直接將零件放置在工作臺上，在加工的過程中由于銑頭移動會使零件發生位移，從而降低了銑床加工零件的精準度，降低了成品質量，不僅如此，一般銑床在加工零件的過程中，可能要多次更換銑頭，通過人工更換銑頭會消耗大量的時間，降低了銑床的工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，包括底座、工作臺、機架、第一移動機構、夾持機構、兩個第二移動機構、兩個固定機構和兩個導軌，所述工作臺設置在底座的上方，兩個所述固定機構分別設置在工作臺的上方兩端，兩個所述導軌分別設置在底座的兩側，兩個所述第二移動機構均分別設置在兩個導軌上，兩個所述第二移動機構的上方架設有機架，所述第一移動機構套設在機架上，所述夾持機構設置在第一移動機構的下方；

所述固定機構包括第三電機、齒輪、若干驅動齒、第一支撐桿和連接桿，所述第一支撐桿設置在工作臺的上方一側，各所述驅動齒均勻分布在第一支撐桿的一側，所述連接桿套設在第一支撐桿上，所述第三電機設置在連接桿的一端，所述第三電機與齒輪傳動連接，所述齒輪與驅動齒嚙合；

其中，通過第三電機驅動齒輪轉動，在驅動齒和齒輪的相互作用下，使連接桿沿著第一支撐桿上下移動，從而對放置在工作臺上的待加工零件起到了固定作用，使銑床在加工零件的過程中，零件不會發生移動，提高了銑床的加工精度；

所述夾持機構包括第一電機、第二支撐桿、彈簧、第三支撐桿、兩個限位輪、兩個固定塊和兩個驅動組件，所述第一電機與第三支撐桿傳動連接，兩個所述驅動組件分別設置在第三支撐桿的兩端，所述第二支撐桿架設在兩個驅動組件之間，所述第二支撐桿上鉸接有兩個限位輪，兩個所述固定塊的上端均鉸接在第三支撐桿上，所述固定塊的豎向截面為直角梯形，所述固定塊的斜面與限位輪接觸，所述彈簧設置在兩個固定塊之間；

所述驅動組件包括第四電機、螺桿和第一移動塊，所述第四電機設置在第三支撐桿的一端，所述第四電機與螺桿傳動連接，所述第一移動塊設置在第二支撐桿的一端，所述第一移動塊還套設在螺桿上；

其中，通過第四電機驅動螺桿轉動，從而通過螺桿驅動第一移動塊向下移動，從而使第二支撐桿向下移動，在第二支撐桿向下移動的過程中，由于兩個固定塊的形狀為直角梯形且下邊長度大于上邊，從而通過兩個限位輪驅動兩個固定塊進行夾緊操作，通過第四電機驅動螺桿反向轉動，從而通過螺桿驅動第一移動塊向上移動，從而使第二支撐桿向上移動，在第二支撐桿向上移動的過程中，兩個固定塊在彈簧的作用下分開，通過各組件的作用，實現了對銑頭的夾緊和松開操作，使銑床在加工零件的過程可以自動的更換銑頭，提高了銑床的工作效率。

作為優選，所述第一移動機構包括第二移動塊、第三移動輪、驅動軸和第五電機，所述第二移動塊的形狀為開口向上的U形，所述第五電機設置在第二移動塊的一側，所第五電機通過驅動軸與第三移動輪傳動連接，所述機架的上邊沿設置在第二移動塊的內部，所述第三移動輪設置在機架的上方；

其中，通過第五電機驅動第三移動輪轉動，從而使第二移動輪沿著機架上邊沿的方向移動，從而驅動第二移動塊左右移動，實現了銑頭的左右移動。

作為優選，所述第二移動機構包括第一移動輪、第二電機和第二移動輪，所述第二電機設置在機架的一側下端，所述第二電機與第一移動輪傳動連接，所述第二移動輪設置在第一移動輪的下方，所述第二移動輪鉸接在機架上；

其中，通過第二電機，驅動第一移動輪轉動，使第一移動輪沿著導軌的方向前后移動，從而實現了銑頭的前后移動，通過第二移動輪進一步對第二移動機構進行固定，提高了第二移動機構移動的穩定性。

作為優選，為了實現銑頭的前后移動，所述導軌設置在第一移動輪和第二移動輪之間。

作為優選，為了提高固定機構的牢固度，所述連接桿的另一端還設有吸盤。

作為優選，為了使夾持機構可以實現松開銑頭的操作，所述彈簧處于壓縮狀態。

作為優選，為了進一步提高夾持機構對銑頭夾持的牢固度，所述固定塊上還設有限位塊。