[發明專利]一種基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床

在審

• 申請號: 201710939450.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107838736A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 深圳市中科智誠科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，包括底座(10)、工作臺(11)、機架(1)、第一移動機構(2)、夾持機構(4)、兩個第二移動機構、兩個固定機構(5)和兩個導軌(7)，所述工作臺(1)設置在底座(10)的上方，兩個所述固定機構(5)分別設置在工作臺(11)的上方兩端，兩個所述導軌(7)分別設置在底座(10)的兩側，兩個所述第二移動機構均分別設置在兩個導軌(7)上，兩個所述第二移動機構的上方架設有機架(1)，所述第一移動機構(2)套設在機架(1)上，所述夾持機構(4)設置在第一移動機構(2)的下方；

所述固定機構(5)包括第三電機(12)、齒輪(13)、若干驅動齒(14)、第一支撐桿(15)和連接桿(16)，所述第一支撐桿(15)設置在工作臺(11)的上方一側，各所述驅動齒(14)均勻分布在第一支撐桿(15)的一側，所述連接桿(16)套設在第一支撐桿(15)上，所述第三電機(12)設置在連接桿(16)的一端，所述第三電機(12)與齒輪(13)傳動連接，所述齒輪(13)與驅動齒(14)嚙合；

所述夾持機構(4)包括第一電機(3)、第二支撐桿(18)、彈簧(20)、第三支撐桿(21)、兩個限位輪(19)、兩個固定塊(25)和兩個驅動組件，所述第一電機(3)與第三支撐桿(21)傳動連接，兩個所述驅動組件分別設置在第三支撐桿(21)的兩端，所述第二支撐桿(18)架設在兩個驅動組件之間，所述第二支撐桿(18)上鉸接有兩個限位輪(19)，兩個所述固定塊(25)的上端均鉸接在第三支撐桿(21)上，所述固定塊(25)的豎向截面為直角梯形，所述固定塊(25)的斜面與限位輪(19)接觸，所述彈簧(20)設置在兩個固定塊(25)之間；

所述驅動組件包括第四電機(22)、螺桿(23)和第一移動塊(24)，所述第四電機(22)設置在第三支撐桿(21)的一端，所述第四電機(22)與螺桿(23)傳動連接，所述第一移動塊(24)設置在第二支撐桿(18)的一端，所述第一移動塊(24)還套設在螺桿(23)上。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述第一移動機構(2)包括第二移動塊(28)、第三移動輪(29)、驅動軸(30)和第五電機(31)，所述第二移動塊(28)的形狀為開口向上的U形，所述第五電機(31)設置在第二移動塊(28)的一側，所第五電機(31)通過驅動軸(30)與第三移動輪(29)傳動連接，所述機架(1)的上邊沿設置在第二移動塊(28)的內部，所述第三移動輪(29)設置在機架(1)的上方。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述第二移動機構包括第一移動輪(6)、第二電機(8)和第二移動輪(9)，所述第二電機(8)設置在機架(1)的一側下端，所述第二電機(8)與第一移動輪(6)傳動連接，所述第二移動輪(9)設置在第一移動輪(6)的下方，所述第二移動輪(9)鉸接在機架(1)上。

4.如權利要求3所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述導軌(7)設置在第一移動輪(6)和第二移動輪(9)之間。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述連接桿(16)的另一端還設有吸盤(17)。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述彈簧(20)處于壓縮狀態。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述固定塊(25)上還設有限位塊(26)。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，兩個所述限位塊(26)的中間設有銑頭(27)，銑頭(27)上設有與限位塊(26)匹配的凹槽。

9.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述第一移動塊(24)的內部設有與螺桿(23)匹配的內螺紋。

10.如權利要求1所述的基于物聯網的能自動更換銑頭的銑床，其特征在于，所述第三電機(12)為伺服電機。