[發明專利]一種農業用撒藥無人機

在審

• 申請號: 201710938149.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107593674A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王康
• 申請（專利權）人: 蘇州和必爾斯電子科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及一種無人機，具體是一種農業用撒藥無人機。

背景技術

隨著我國科技建設的發展，無人機在變電設備，線路和農業商業方面得到了廣泛的應用。采用無人機進行農業檢測和殺蟲作業既可以提升工作效率，又可以避免對農作物造成破壞，且無人機非常適合小區域的噴藥殺蟲作業。現有的農業用無人機在進行噴藥時抖動劇烈，運行穩定性差，不易捕捉需要殺蟲的區域，作業難度大，且無人機在運行時容易受到農作物的干擾，影響無人機的穩定運行，嚴重時會造成無人機損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業用撒藥無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種農業用撒藥無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的外圈均勻設有多個連桿，連桿的端部均設有圓形保護框，保護框的內部配合設有十字形支架，十字形支架的中部設有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設有旋翼，所述無人機本體的頂部螺紋連接有藥瓶，無人機本體的內部設有噴藥器，無人機本體的外圈于各個連桿之間均勻設有多個噴藥管，噴藥管的端部下側設有噴頭，所述噴頭和噴藥管導通連接，噴藥管與噴藥器的出液口導通連接，噴藥器的進液口與藥瓶導通連接，所述無人機本體的底部設有多個鉸支座，所述鉸支座上鉸接有支腿，所述支腿和無人機本體之間還設有彈性支柱，所述無人機本體上還設有蓄電池、GPS模塊、慣性導航裝置、數據發射器和數據接收器，所述蓄電池為裝置進行供電，所述GPS模塊用于采集測量的系統的位置數據，并同步系統時間，所述慣性導航裝置用于采集測量系統的姿態、加速度數據，所述數據發射器和數據接收器用于接收裝置發射到地面控制器的數據信息，并通過數據接收器接收地面控制器發送的指令。

作為本發明進一步的方案：所述連桿的數量為三個。

作為本發明進一步的方案：所述噴藥管的數量與連桿的數量相同。

作為本發明進一步的方案：所述鉸支座的數量與連桿的數量相同，且鉸支座與連桿相對應。

作為本發明進一步的方案：所述支腿初始時下端向外側45°傾斜設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在藥瓶內灌裝入藥液后，旋接于無人機本體上，通過地面控制器控制各個旋翼電機同時運行，通過無人機本體上的蓄電池為裝置供電，通過GPS模塊獲取裝置的位置信息，并通過數據發射器發送給地面控制器，當到達待殺蟲的農田區域時，通過地面控制器發送指令，無人機本體上的數據接收器接收指令后控制噴藥器動作，將藥瓶內的藥液從噴頭噴出，以對農田進行殺蟲作業，慣性導航裝置用于采集測量系統的姿態、加速度數據，以使得裝置處于一個穩定的運行環境中，通過將旋翼電機設置于保護框的內側，可以通過保護框對旋翼電機和旋翼進行充分保護，避免農作物對旋翼造成影響，通過支腿可對無人機本體彈性緩沖支撐。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中無人機本體部分的正視示意圖。

圖中：1-支腿，2-保護框，3-旋翼，4-旋翼電機，5-十字形支架，6-噴藥管，7-噴頭，8-連桿，9-無人機本體，10-藥瓶，11-彈性支柱，12-噴藥器，13-鉸支座。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。