[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)用撒藥無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710938149.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107593674A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州和必爾斯電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種農(nóng)業(yè)用撒藥無人機(jī)，包括無人機(jī)本體（9），其特征在于，所述無人機(jī)本體（9）的外圈均勻設(shè)有多個(gè)連桿（8），連桿（8）的端部均設(shè)有圓形保護(hù)框（2），保護(hù)框（2）的內(nèi)部配合設(shè)有十字形支架（5），十字形支架（5）的中部設(shè)有旋翼電機(jī)（4），旋翼電機(jī)（4）的輸出軸上設(shè)有旋翼（3），所述無人機(jī)本體（9）的頂部螺紋連接有藥瓶（10），無人機(jī)本體（9）的內(nèi)部設(shè)有噴藥器（12），無人機(jī)本體（9）的外圈于各個(gè)連桿（8）之間均勻設(shè)有多個(gè)噴藥管（6），噴藥管（6）的端部下側(cè)設(shè)有噴頭（7），所述噴頭（7）和噴藥管（6）導(dǎo)通連接，噴藥管（6）與噴藥器（12）的出液口導(dǎo)通連接，噴藥器（12）的進(jìn)液口與藥瓶（10）導(dǎo)通連接，所述無人機(jī)本體（9）的底部設(shè)有多個(gè)鉸支座（13），所述鉸支座（13）上鉸接有支腿（1），所述支腿（1）和無人機(jī)本體（9）之間還設(shè)有彈性支柱（11），所述無人機(jī)本體（9）上還設(shè)有蓄電池、GPS模塊、慣性導(dǎo)航裝置、數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器，所述蓄電池為裝置進(jìn)行供電，所述GPS模塊用于采集測(cè)量的系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，并同步系統(tǒng)時(shí)間，所述慣性導(dǎo)航裝置用于采集測(cè)量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器用于接收裝置發(fā)射到地面控制器的數(shù)據(jù)信息，并通過數(shù)據(jù)接收器接收地面控制器發(fā)送的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用撒藥無人機(jī)，其特征在于，所述連桿（8）的數(shù)量為三個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用撒藥無人機(jī)，其特征在于，所述噴藥管（6）的數(shù)量與連桿（8）的數(shù)量相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用撒藥無人機(jī)，其特征在于，所述鉸支座（13）的數(shù)量與連桿（8）的數(shù)量相同，且鉸支座（13）與連桿（8）相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用撒藥無人機(jī)，其特征在于，所述支腿（1）初始時(shí)下端向外側(cè)45°傾斜設(shè)置。