[發明專利]建筑機器人折疊主架

在審

• 申請號: 201710937133.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107724648A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

背景技術

墻體砂漿層處理機是一種處理墻體砂漿層的機器，用于砂漿層的掛墻和刮平。該裝置需要在建筑屋內輪換工作，因而需要在一處完成后移動到另一處工作。本身墻體砂漿層需要較為精確的厚度控制，同時設備在工作中需要對施工面施加較大的力，這就要求設備在工作中做到較大支撐力的定位。通常定位方式是通知支撐下頂面和地面，以確保設備在施力中不會移動。支撐上頂面和下部需要較大的定位架來實現，這在建筑物中移動極為不方便。因而需要開發一種能夠縮小高度或體積的固定主架。

發明內容

本發明涉及一種建筑機器人折疊主架，屬于建筑機械設備。

發明內容

本發明提供一種建筑機器人折疊主架，解決固定主架由于體積大不能縮小帶來的移動不方便的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

建筑機器人折疊主架，主架包括由鉸接件連接的上部架和下部架，鉸接件設置在上部架和下部架的一側，其特征是，所述上部架和下部架同為截面形狀為矩形的的中空結構，下部架的頂部位置設有低于上部架頂部面的第一導向輪和高于上部架頂面的第二導向輪，第一導向輪的下方設直線驅動機構，拉繩從上部架引出經第二導向輪和第一導向輪后固定于直線驅動機構的運動端，下部架的頂部面和上部架的底部面還分別設有內置壓簧的頂針，上部架和下部架相接時直線驅動機構將拉繩拉緊，上部架和下部架處于直立狀態，直線驅動機構將拉繩松開頂針將上部架頂向鉸接件，上部架與下部架間發生傾斜。

所述上部架和下部架的中空結構分為方形型材，兩主架在中部由橫梁相連，兩主架子內側設凸出主架側面的限位槽，限位槽為矩形，限位槽的同側設有頂針腔，所述頂針設置在頂針腔內，下部架和上部架的頂針位置對應并在主架直立時相接觸互相頂壓。

所述第一導向輪和第二導向輪結構相同，包括頂部的導向輪和固定導向輪的導輪架，兩組導輪架分別設置在主架的中空內腔的頂部的前后位置。

所述第一導向輪和第二導向輪為鏈輪，拉繩為鏈條，鏈條固定在上部架的內部第二導向輪上方。

所述拉繩與直線驅動機構間通過拉簧相連，所述直線驅動機構設置在主架內部空腔的下部位置，所述直線驅動機構的伸出端朝上并處于第一導向輪的正下方。

所述上部架和下部架的頂針腔外側還設有齒條。

所述主架的上部架和下部架為多節相接結構。

本發明的優點在于：

本主架裝置能夠折疊，有效縮小主架的高度，方便使用中的移動；

折疊結構采用鏈輪及鏈條實現，可維護性好，使用方便；

設有頂針驅動折疊，不需要動力實現折疊時的啟動。

附圖說明

圖1是本發明的側面視圖，

圖2是本發明折疊的結構圖，

圖3是本發明折疊后的俯視圖，

附圖標記：1上部架2下部架3鉸接件4第一導向輪5第二導向輪6直線驅動機構7拉繩8頂針9壓簧10拉簧11橫梁12頂針腔13齒條。

具體實施方式

本發明是墻體砂漿層處理機的固定主架，解決結構上體積大移動不方便的問題。

本發明的具體結構，主架包括由鉸接件3連接的上部架1和下部架2，鉸接件3設置在上部架1和下部架2的一側，其特征是，所述上部架1和下部架2同為截面形狀為矩形的的中空結構，下部架2的頂部位置設有低于上部架1頂部面的第一導向輪4和高于上部架1頂面的第二導向輪6，第一導向輪4的下方設直線驅動機構6，拉繩7從上部架1引出經第二導向輪6和第一導向輪4后固定于直線驅動機構6的運動端，下部架2的頂部面和上部架的底部面還分別設有內置壓簧9的頂針8，上部架1和下部架2相接時直線驅動機構6將拉繩7拉緊，上部架1和下部架2處于直立狀態，直線驅動機構6將拉繩7松開頂針8將上部架1頂向鉸接件3，上部架與下部架間發生傾斜。

上部架1和下部架2的中空結構分為方形型材，兩主架在中部由橫梁相連，兩主架子內側設凸出主架側面的限位槽，限位槽為矩形，限位槽的同側設有頂針腔，所述頂針設置在頂針腔內，下部架2和上部架的頂針位置對應并在主架直立時相接觸互相頂壓。

第一導向輪4和第二導向輪6結構相同，包括頂部的導向輪和固定導向輪的導輪架，兩組導輪架分別設置在主架的中空內腔的頂部的前后位置。

第一導向輪和第二導向輪為鏈輪，拉繩7為鏈條，鏈條固定在上部架1的內部第二導向輪6上方。

拉繩與直線驅動機構6間通過拉簧相連，所述直線驅動機構6設置在主架內部空腔的下部位置，所述直線驅動機構6的伸出端朝上并處于第一導向輪4的正下方。