[發明專利]建筑機器人折疊主架

在審

• 申請號: 201710937133.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107724648A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑機器人折疊主架，主架包括由鉸接件（3）連接的上部架（1）和下部架（2），鉸接件（3）設置在上部架（1）和下部架（2）的一側，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）同為截面形狀為矩形的的中空結構，下部架（2）的頂部位置設有低于下部架（2）頂部面的第一導向輪（4）和高于下部架（2）頂面的第二導向輪（6），第一導向輪（4）的下方設直線驅動機構（6），拉繩（7）從上部架（1）引出經第二導向輪（6）和第一導向輪（4）后固定于直線驅動機構（6）的運動端，下部架（2）的頂部面和上部架的底部面還分別設有內置壓簧（9）的頂針（8），上部架（1）和下部架（2）相接時直線驅動機構（6）將拉繩（7）拉緊，上部架（1）和下部架（2）處于直立狀態，直線驅動機構（6）將拉繩（7）松開頂針（8）將上部架（1）頂向鉸接件（3），上部架與下部架間發生傾斜。

2.根據權利要求1所述的建筑機器人折疊主架，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）的中空結構分為方形型材，兩主架在中部由橫梁相連，兩主架子內側設凸出主架側面的限位槽，限位槽為矩形，限位槽的同側設有頂針腔，所述頂針設置在頂針腔內，下部架（2）和上部架的頂針位置對應并在主架直立時相接觸互相頂壓。

3.根據權利要求2所述的建筑機器人折疊主架，其特征是，所述第一導向輪（4）和第二導向輪（6）結構相同，包括頂部的導向輪和固定導向輪的導輪架，兩組導輪架分別設置在下部架（2）的中空內腔的頂部的前后位置。

4.根據權利要求3所述的建筑機器人折疊主架，其特征是，所述第一導向輪和第二導向輪為鏈輪，拉繩（7）為鏈條，鏈條固定在上部架（1）的內部第二導向輪（6）上方。

5.根據權利要求2所述的建筑機器人折疊主架，其特征是，所述拉繩與直線驅動機構（6）間通過拉簧相連，所述直線驅動機構（6）設置在主架內部空腔的下部位置，所述直線驅動機構（6）的伸出端朝上并處于第一導向輪（4）的正下方。

6.根據權利要求2所述的建筑機器人折疊主架，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）的頂針腔（12）外側還設有齒條（13）。

7.根據權利要求1所述的建筑機器人折疊主架，其特征是，所述主架的上部架（1）和下部架（2）為多節相接結構。