[發(fā)明專利]一種管片抓取裝置及管片拼裝機

在審

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• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107514271A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;容錦;任錦江;孟祥賓;梅勇兵;劉軍軍;程曉曉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械器械領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種管片抓取裝置及管片拼裝機。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，盾構(gòu)機逐漸運用于各類隧道施工中。盾構(gòu)機進行隧道掘進施工過程中，為防止先前已開挖好的隧道引發(fā)地表沉降或出現(xiàn)地下水土滲漏，常常需要在隧道內(nèi)安裝已在外部統(tǒng)一預制完成的鋼筋混凝土管片，這些管片的安裝往往需要利用專門的管片拼裝機實現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，管片拼裝機抓取管片通常采用機械臂抓取或真空吸盤抓取。由于現(xiàn)代隧道直徑的增大，管片的重量越來越重，當管片的重量大于管片預埋件所能承受的拉力時，再采用普通的機械臂抓取管片已滿足不了要求，而若換用大型機械臂抓取作業(yè)則對空間的需求非常大，抓取周期長且結(jié)構(gòu)復雜，導致無法滿足隧道開挖需求。如此，致使很多情況下只能采用真空吸盤抓取方式，由于真空吸盤方式自動化程度高，因此存在造價昂貴、密封容易損壞、對周圍環(huán)境要求高等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種管片抓取裝置，該管片抓取裝置通過其結(jié)構(gòu)設計，能夠非常方便實現(xiàn)管片的抓取，結(jié)構(gòu)簡單且操作方便。

一種管片抓取裝置，包括支撐梁，所述支撐梁上連接有定位座，所述定位座上設置有至少一端與外部相通的導向腔，所述導向腔內(nèi)滑動安裝有卡軸且所述卡軸形狀與待抓取管片上的安裝孔形狀相匹配，所述卡軸上連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于控制所述卡軸從所述導向腔伸出或回縮。

優(yōu)選地，所述定位座呈對稱布置在所述支撐梁的左右兩端。

優(yōu)選地，所述支撐梁中部設置有垂直相交的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上方設置有與所述支撐梁相平行布置的吊梁。

優(yōu)選地，所述支撐梁與所述轉(zhuǎn)軸相固定連接，所述吊梁與所述轉(zhuǎn)軸相活動連接且所述吊梁可以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述卡軸的中軸線與所述支撐梁之間呈大小為a的夾角，其中，0°＜a＜90°或90°＜a＜108°。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿通過鉸接套活動安裝在所述定位座上，所述驅(qū)動桿前端為動力輸入端，所述驅(qū)動桿后端活動連接在所述卡軸上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)上設置有限位機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)包括相互匹配的限位桿與限位孔，所述限位桿連接在所述驅(qū)動機構(gòu)上，所述限位桿外套設有限位彈簧，所述限位孔設置在所述定位座上。

優(yōu)選地，所述卡軸的外圓柱面上設置有防滑螺紋或防滑環(huán)條。

本發(fā)明還提供了一種管片拼裝機，所述管片拼裝機上安裝有上述任意一項所述的管片抓取裝置。

本發(fā)明提供的管片拼裝機通過設置上述管片抓取裝置，能顯著提高管片拼裝機的整體性能。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的管片抓取裝置需要進行管片抓取時，通過驅(qū)動機構(gòu)控制卡軸從導向腔伸出，并使卡軸插入待抓取管片上的安裝孔內(nèi)，再通過支撐梁上連接的外部吊運設備起吊，起吊過程中確保卡軸與管片之間呈一定夾角，利用卡軸與管片之間的摩擦力便能輕易實現(xiàn)管片的起吊，從而實現(xiàn)管片的抓取，當管片到達指定位置后，再通過驅(qū)動機構(gòu)使卡軸回縮至導向腔內(nèi)，便能實現(xiàn)管片的分離，從而能夠非常方便實現(xiàn)管片的抓取，操作方便。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，無需考慮密封問題，對周圍環(huán)境要求低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所公開的管片抓取裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例所公開的管片抓取裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例所公開的管片抓取裝置的A-A向剖視圖；

圖4為本發(fā)明實施例所公開的卡軸伸出狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所公開的卡軸回縮狀態(tài)示意圖。

附圖標記：

支撐梁1，定位座2，導向腔201，卡軸3，管片4，驅(qū)動機構(gòu)5，驅(qū)動桿501，鉸接套502，轉(zhuǎn)軸6，吊梁7，限位機構(gòu)8，限位桿801，限位孔802，限位彈簧803。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。