[發明專利]一種管片抓取裝置及管片拼裝機

在審

• 申請號: 201710936699.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107514271A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;容錦;任錦江;孟祥賓;梅勇兵;劉軍軍;程曉曉
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種管片抓取裝置，其特征在于，包括支撐梁，所述支撐梁上連接有定位座，所述定位座上設置有至少一端與外部相通的導向腔，所述導向腔內滑動安裝有卡軸且所述卡軸形狀與待抓取管片上的安裝孔形狀相匹配，所述卡軸上連接有驅動機構，所述驅動機構用于控制所述卡軸從所述導向腔伸出或回縮。

2.根據權利要求1所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述定位座呈對稱布置在所述支撐梁的左右兩端。

3.根據權利要求1或2所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述支撐梁中部設置有垂直相交的轉軸，所述轉軸上方設置有與所述支撐梁相平行布置的吊梁。

4.根據權利要求3所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述支撐梁與所述轉軸相固定連接，所述吊梁與所述轉軸相活動連接且所述吊梁可以所述轉軸為中心旋轉。

5.根據權利要求1所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述卡軸的中軸線與所述支撐梁之間呈大小為a的夾角，其中，0°＜a＜90°或90°＜a＜108°。

6.根據權利要求1所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動桿，所述驅動桿通過鉸接套活動安裝在所述定位座上，所述驅動桿前端為動力輸入端，所述驅動桿后端活動連接在所述卡軸上。

7.根據權利要求1所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述驅動機構上設置有限位機構。

8.根據權利要求7所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述限位機構包括相互匹配的限位桿與限位孔，所述限位桿連接在所述驅動機構上，所述限位桿外套設有限位彈簧，所述限位孔設置在所述定位座上。

9.根據權利要求1所述的管片抓取裝置，其特征在于，所述卡軸的外圓柱面上設置有防滑螺紋或防滑環條。

10.一種管片拼裝機，其特征在于，所述管片拼裝機上安裝有上述權利要求1至權利要求9任意一項所述的管片抓取裝置。