[發明專利]建筑平機器人補漿刮平裝置

在審

• 申請號: 201710936674.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107724652A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種建筑平機器人補漿刮平裝置，屬于建筑機械領域。

背景技術

墻面抹灰，是指在墻面上抹水泥砂漿、混合砂漿。砂漿涂抹在基底材料的表面，具有保護基層和增加美觀的作用，為建筑物提供特殊功能的系統施工過程。抹灰工程具有兩大功能：一是防護功能，保護墻體不受風，雨，雪的侵蝕，增加墻面防潮，防風化，隔熱的能力，提高墻身的耐久性能，熱工性能；二是美化功能，改善室內衛生條件，凈化空氣，美化環境，提高居住舒適度。

目前的墻面抹水泥砂漿及表面亞光都是人工進行，室內每平米的人工費用達到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技術熟練才能達到施工質量。這就導致建筑整體造價成本高，對于技術工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能夠有效補充技術工人來完成施工任務。

而且施工工人由于技術的熟練程度，會出現施工質量參差不齊，對于建筑施工造成較大的經濟損失。

發明內容

本發明提供一種建筑平機器人補漿刮平裝置，解決墻面水泥砂漿表面的刮平亞光問題，實現施工機械化，降低人力成本和減少質量問題。

為實現上述面對，本發明采用的技術方案是：

建筑平機器人補漿刮平裝置，該裝置設置在豎直方向運動的升降架的前端，其特征是，該裝置包括壓光板和補漿裝置，

升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端鉸接設置在所述壓光板后側面，壓光板與墻面水泥砂漿層接觸，壓光板上部邊緣向后傾斜；

壓光板的上部設所述補漿裝置，補漿裝置包括與壓光板上端面相連的砂漿槽，砂漿槽內設螺旋軸，螺旋軸上設有均布的螺旋葉片，補漿槽后側一側設驅動螺旋軸轉動的螺旋電機；

壓光板后側面設有振動機，壓光板的頂部邊緣高于補漿槽的底部，砂漿槽的一端下側面設有出料口；

砂漿槽的上部設有后壓輪，砂漿槽與壓光板間鉸接相連，所述補漿槽的下部連接氣壓桿的伸出桿，氣壓桿的下部鉸接在前伸臂上，氣壓桿的伸出桿處于伸出狀態支撐補漿槽。補漿裝置上方設有噴水管。

作為優選，所述壓光板的后方設有擺動機構，所述擺動機構包括擺臂和后拉臂，擺臂在中部位置鉸接設置在前伸臂上，擺臂的后部處于補漿槽的下方，擺臂前端鉸接于后拉臂后端，后拉臂前端鉸接在壓光板的下部后側，前伸臂在擺臂鉸接處設向下延伸的延伸臂，延伸臂底端與后拉臂間設拉簧。

作為優選，所述壓光板為橫向設置的條形板，壓光板與墻面水泥砂漿接觸面光滑，補漿槽為前面上方開口朝向墻面，補漿槽與壓光板頂部邊緣鉸接位置設密封件。

作為優選，所述螺旋軸和兩端設圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承設置在補漿槽的兩側面上，螺旋軸補漿槽接觸的位置設有骨架油封和防塵封組成的密封件。

進一步的優選，所述前伸臂、氣壓桿、擺臂和后拉臂都為成對設置在壓光板的后部。

本發明的優點在于;

本發明能夠實現對墻面水泥砂漿的刮平亞光處理，提高了該施工步驟的工作效率，提升了質量穩定性；

該裝置能夠取代人工施工，降低了工人對技術的要求，降低了施工成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構視圖，

圖2是本發明的俯視視圖，

圖3是本發明在建筑機器人整體結構中的位置圖。

附圖標記：1、升降架，2、壓光板，3、補漿裝置，4、前伸臂，5、振動機，6、砂漿槽，7、螺旋軸，8、噴水管，9、螺旋葉片，10、螺旋電機，11、氣壓桿，12、擺臂，13、后拉臂，14、拉簧，15、延伸臂，16、后壓輪，17、水箱。

具體實施方式

本發明是一種建筑平機器人補漿刮平裝置，該裝置設置在豎直方向運動的升降架1的前端，其特征是，該裝置包括壓光板2和補漿裝置3，升降架1前端伸出前伸臂4，前伸臂4的前端鉸接設置在所述壓光板2后側面，壓光板2與墻面水泥砂漿層接觸，壓光板2上部邊緣向后傾斜。

壓光板2的上部設所述補漿裝置3，補漿裝置3包括與壓光板2上端面相連的砂漿槽6，砂漿槽6內設螺旋軸，螺旋軸7上設有均布的螺旋葉片9，補漿槽后側一側設驅動螺旋軸轉動的螺旋電機10；壓光板2后側面設有振動機5，壓光板2的頂部邊緣高于補漿槽的底部，砂漿槽6的一端下側面設有出料口；砂漿槽6的上部設有后壓輪，砂漿槽6與壓光板2間鉸接相連，所述補漿槽的下部連接氣壓桿11的伸出桿，氣壓桿11的下部鉸接在前伸臂4上，氣壓桿11的伸出桿處于伸出狀態支撐補漿槽；補漿裝置3上方設有噴水管。