[發明專利]建筑平機器人補漿刮平裝置

在審

• 申請號: 201710936674.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107724652A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑平機器人補漿刮平裝置，該裝置設置在豎直方向運動的升降架（1）的前端，其特征是，該裝置包括壓光板（2）和補漿裝置（3），

升降架（1）前端伸出前伸臂（4），前伸臂（4）的前端鉸接設置在所述壓光板（2）后側面，壓光板（2）與墻面水泥砂漿層接觸，壓光板（2）上部邊緣向后傾斜；

壓光板（2）的上部設所述補漿裝置（3），補漿裝置（3）包括與壓光板（2）上端面相連的砂漿槽（6），砂漿槽（6）內設螺旋軸，螺旋軸（7）上設有均布的螺旋葉片（9），補漿槽后側一側設驅動螺旋軸轉動的螺旋電機（10）；

壓光板（2）后側面設有振動機（5），壓光板（2）的頂部邊緣高于補漿槽的底部，砂漿槽（6）的一端下側面設有出料口；

砂漿槽（6）的上部設有后壓輪，砂漿槽（6）與壓光板（2）間鉸接相連，所述補漿槽的下部連接氣壓桿（11）的伸出桿，氣壓桿（11）的下部鉸接在前伸臂（4）上，氣壓桿（11）的伸出桿處于伸出狀態支撐補漿槽。

2.根據權利要求1所述的建筑平機器人補漿刮平裝置，其特征是，所述壓光板（2）的后方設有擺動機構，所述擺動機構包括擺臂（12）和后拉臂（13），擺臂（12）在中部位置鉸接設置在前伸臂（4）上，擺臂（12）的后部處于補漿槽的下方，擺臂（12）前端鉸接于后拉臂（13）后端，后拉臂（13）前端鉸接在壓光板（2）的下部后側，前伸臂（4）在擺臂（12）鉸接處設向下延伸的延伸臂（15），延伸臂（15）底端與后拉臂（13）間設拉簧（14）。

3.根據權利要求1所述的建筑平機器人補漿刮平裝置，其特征是，所述壓光板（2）為橫向設置的條形板，壓光板（2）與墻面水泥砂漿接觸面光滑，補漿槽為前面上方開口朝向墻面，補漿槽與壓光板頂部邊緣鉸接位置設密封件。

4.根據權利要求1所述的建筑平機器人補漿刮平裝置，其特征是，所述螺旋軸（7）和兩端設圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承設置在補漿槽的兩側面上，螺旋軸（7）補漿槽接觸的位置設有骨架油封和防塵封組成的密封件。

5.根據權利要求1-4中任一所述的建筑平機器人補漿刮平裝置，其特征是，所述前伸臂（4）、氣壓桿（11）、擺臂（12）和后拉臂（13）都為成對設置在壓光板（2）的后部。

6.根據權利要求1所述的建筑平機器人補漿刮平裝置，其特征是，所述補漿裝置（3）上方設有噴水管。