[發明專利]從屬設備

有效

• 申請號: 201710935802.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107947906B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 田邊正喜
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04L1/22
• 分類號: H04L1/22;H04L12/403;H04L29/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供一種從屬設備，即使是在主從間通信中發送來了來自主設備的數據請求時，仍判定在存儲于從屬設備側的數據內該數據請求所請求的數據是否在前次發送該數據之后被更新，在已更新的情況下將該更新后的數據作為針對所述數據請求的響應，在沒有被更新的情況下保留針對所述數據請求的響應。這樣，將構筑一種通信系統，其能夠在主設備從從屬設備定期取得數據的情況下減輕網絡處理負擔和通信數據量。

技術領域

本發明涉及從屬設備，特別是涉及決定主從間通信的信息的傳遞時刻的從屬設備。

背景技術

隨著IoT(Internet of Things：物聯網)技術的普及，通過網絡來收集傳感器取得的信息和內部信息變得越發盛行，在工場內的網絡中，一般情況下通過主設備(CNC或PC)定期針對從屬設備(傳感器等)請求數據的讀出來收集數據的方法被廣泛普及。

在主設備與從屬設備之間進行的主從間通信的標準中，通常情況下支持從主設備對從屬設備的讀寫雙方的標準較多。但是，在實際的運用中，除了使用讀寫雙方的設備(IO設備等)以外，假設主設備單方面讀出數據的從屬設備(傳感器、計數器等)、主設備以收集數據為目的而只請求數據的讀出的情況(運轉管理系統等)較多。

在這些主從間通信中，當主設備定期收集從屬設備的數據時，在從屬設備所具有的數據發生變化之后直至主設備知曉該變化為止所花費的時間(信息的傳遞時間)的最大值，如圖4所示依賴于主設備針對從屬設備進行數據請求的時間間隔(輪詢間隔)。因此，為了縮短該信息的傳遞時間，需要縮短主設備針對從屬設備進行的數據請求的時間間隔。

作為與主從間的通信相關的現有技術，例如在日本特開平07-147582號公報中公開了如下技術：使從屬設備的內部具有表示數據存在變化的標記，該從屬設備通常情況下只以標記為響應來進行發送，當在響應中具有表示數據的變化的標記時，主設備通過另外請求內容來削減通常的通信量。

在主從間通信中，當主設備可以快速對應從屬設備的數據的變化時，例如如圖5所示，可以考慮縮短主設備針對從屬設備的數據請求的時間間隔(輪詢間隔)，來減小上述信息的傳遞時間的最大值的方法，但是在這樣的情況下，由于主設備與從屬設備之間的請求與響應的交換頻率增加，從而因為這些原因將使通信路徑上流動的通信量增加。這意味著盡管在從屬設備中沒有數據的變化，但是相同的數據大量地在通信路徑上流動。其結果是存在如下問題：主設備與從屬設備都導致CPU負載和系統整體的網絡負載的增加。

在所述的日本特開平07-147582號公報所公開的現有技術中，只通過標記來實施通常的數據轉發，僅在變更了標記時通過轉發實際的數據來減少數據的轉發次數，從而實現了通信量的削減，但是會產生如下問題：若數據的更新頻率變高則頻繁地進行標記與數據雙方的通信，標記的通信所需要的量相比現有的轉發在通信量上有所增加，從而無法充分對應上述的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種從屬設備，其可以在主從通信中，在主設備定期從從屬設備取得數據的情況下實現網絡處理負擔與通信數據量的減輕。

在本發明中，針對來自主設備的數據讀出請求，從屬設備配合自身持有的數據的狀態來控制響應的發送時刻，由此解決上述問題。在本發明中，將從屬設備設置為如下結構：能夠在由從屬設備對主設備的前次數據發送時以后，判定當前數據是否有變化。并且，在從主設備對從屬設備輸送來了讀出數據的請求時，該從屬設備只在數據有變化的情況下或者經過了預先設定的保留時間的情況下發送響應。