[發明專利]從屬設備

有效

• 申請號: 201710935802.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107947906B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 田邊正喜
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04L1/22
• 分類號: H04L1/22;H04L12/403;H04L29/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種從屬設備，其在與主設備之間進行主從間通信，針對從所述主設備發送來的數據請求，將由該數據請求所請求的數據作為響應并進行發送，其特征在于，所述從屬設備具有：

數據部，其存儲數據；

功能動作部，其對存儲于所述數據部的數據進行更新；

數據更新管理部，其對存儲于所述數據部的數據的更新進行管理；以及

指令解析部，在發送來了來自所述主設備的數據請求時，所述指令解析部判定在存儲于所述數據部的數據內由所述數據請求所請求的數據是否在前次發送該數據之后被更新，在判定為該數據在前次發送之后被更新時，將該更新后的數據設為針對所述數據請求的響應，在判定為該數據在前次發送之后沒有被更新時，保留針對所述數據請求的響應，

所述從屬設備具有根據動作狀況切換動作模式的功能，

所述指令解析部根據動作模式對在存儲于所述數據部的數據內由所述數據請求所請求的數據是否在前次發送該數據之后被更新進行判定，

在保留針對所述主設備的響應的發送時，所述指令解析部監視存儲于所述數據部中的數據是否被更新，

在預定時間內更新了數據的情況下，所述指令解析部從所述數據部讀出相符的數據，將該讀出的數據作為響應而發送給所述主設備，

在所述預定時間以上未更新數據的情況下，所述指令解析部將所述數據部內的沒有發生變化的數據作為針對所述主設備的響應來進行發送。

2.根據權利要求1所述的從屬設備，其特征在于，

所述數據更新管理部存儲有在存儲于所述數據部的數據已被更新時成為接通的數據更新標記，

所述指令解析部在與存儲于所述數據部的數據相對應的所述數據更新標記為接通時，判定為該數據在前次發送之后已被更新。

3.根據權利要求1所述的從屬設備，其特征在于，

所述數據更新管理部將前次發送存儲于所述數據部的數據時的數據值存儲為發送完成數據，

所述指令解析部在存儲于所述數據部的數據與對應于該數據的發送完成數據不同時，判定為該數據在前次發送之后已被更新。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的從屬設備，其特征在于，

所述指令解析部根據所述主設備與所述從屬設備的超時時間，決定保留針對所述數據請求的響應的時間。