[發(fā)明專利]一種客車用并線輔助裝置與客車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710935751.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109649267A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李會仙
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q1/26;B60W50/14;B60W40/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

本發(fā)明涉及一種客車用并線輔助裝置與客車，采用兩個攝像頭獲取客車在行駛時(shí)覆蓋客車左右相鄰車道的圖像，消除了盲區(qū)A和盲區(qū)B，采用一個雷達(dá)獲取客車后方的障礙物信息，消除了盲區(qū)C。本發(fā)明只采用兩個攝像頭和一個雷達(dá)就能消除車輛側(cè)方和后方的盲區(qū)，有效發(fā)現(xiàn)側(cè)方、后方的并線車輛，保證了駕車過程的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車智能安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種客車用并線輔助裝置與客車。

背景技術(shù)

隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，各種主動安全產(chǎn)品逐漸應(yīng)用到汽車領(lǐng)域，客車作為公路客運(yùn)最主要的交通工具，其安全性能一直備受重視。

例如，客車的駕駛盲區(qū)如圖1所示，存在盲區(qū)A、B、C、D、E，對于盲區(qū)D和盲區(qū)E，目前可通過前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等技術(shù)在客車的廣泛應(yīng)用得到很好的解決。但是，受A柱遮擋及車身長度影響，盲區(qū)A、盲區(qū)B、盲區(qū)C對車輛轉(zhuǎn)彎、并線存在安全隱患，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是基于視頻和雷達(dá)技術(shù)檢測車輛側(cè)方及后方來車，若系統(tǒng)判斷車輛并線時(shí)存在危險(xiǎn)，則發(fā)出聲光報(bào)警提醒駕駛員，注意盲區(qū)內(nèi)的行人及車輛，避免發(fā)生意外，提高了客車轉(zhuǎn)彎、換道的安全性。

公布號為CN106218644A、名稱為《基于汽車的并線輔助裝置、方法及汽車》的中國專利公開了一種基于汽車的并線輔助裝置，該方案采用多個分布在車輛四周的攝像頭和雷達(dá)檢測車輛周圍環(huán)境，在車輛并線存在危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警，但這種分布方式的不足之處在于，攝像頭探測距離較短，對車輛側(cè)方及后方探測距離不足，高速行車狀態(tài)下對于相鄰車道側(cè)后方的車輛無法有效檢測和預(yù)警；且雷達(dá)本身體積大，安裝在車輛兩側(cè)和前方影響車輛寬度，不適用實(shí)際行車。因此，該方案不但使用較多的攝像頭和雷達(dá)，造價(jià)高、經(jīng)濟(jì)型較差，造成不必要的資源浪費(fèi)，性價(jià)比低，不能采用最少的攝像頭和雷達(dá)同時(shí)消除盲區(qū)A、盲區(qū)B和盲區(qū)C。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種客車用并線輔助裝置與客車，用于解決現(xiàn)有并線輔助裝置造價(jià)高、無法采用最少的攝像頭和雷達(dá)消除車輛側(cè)方和后方盲區(qū)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種客車用并線輔助裝置，包括以下解決方案：

裝置方案一，包括控制器，與控制器連接的攝像頭、雷達(dá)和報(bào)警裝置，所述攝像頭為兩個，分別用于設(shè)置在客車兩側(cè)，所述雷達(dá)用于獲取客車后方的障礙物信息，所述控制器用于根據(jù)攝像頭和雷達(dá)采集到的障礙物位置信息控制報(bào)警裝置。

裝置方案二，在裝置方案一的基礎(chǔ)上，所述攝像頭分別用于設(shè)置在客車的左后視鏡和右后視鏡上。

裝置方案三，在裝置方案二的基礎(chǔ)上，所述報(bào)警裝置為兩個報(bào)警燈，所述報(bào)警燈分別用于設(shè)置在客車的左后視鏡和右后視鏡上，所述控制器用于根據(jù)左后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制左后視鏡上的報(bào)警燈，根據(jù)右后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制右后視鏡上的報(bào)警燈。

裝置方案四，在裝置方案一的基礎(chǔ)上，所述雷達(dá)為兩個，分別用于設(shè)置在客車尾部左側(cè)和右側(cè)。

裝置方案五，在裝置方案四的基礎(chǔ)上，所述雷達(dá)通過CAN總線向所述控制器傳輸障礙物位置信息。

裝置方案六，在裝置方案一的基礎(chǔ)上，還包括連接所述控制器的發(fā)聲裝置和轉(zhuǎn)向燈檢測裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈檢測裝置檢測到轉(zhuǎn)向燈亮、且攝像頭或雷達(dá)檢測到障礙物位置信息時(shí)，所述控制器啟動發(fā)聲裝置。

裝置方案七，在裝置方案六的基礎(chǔ)上，所述發(fā)聲裝置為蜂鳴器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提出一種客車，包括以下解決方案：

客車方案一，包括并線輔助裝置，并線輔助裝置包括控制器、與控制器連接的攝像頭、雷達(dá)和報(bào)警裝置，所述攝像頭為兩個，分別用于設(shè)置在客車兩側(cè)，所述雷達(dá)用于獲取客車后方的障礙物信息，所述控制器用于根據(jù)攝像頭和雷達(dá)采集到的障礙物位置信息控制報(bào)警裝置。