[發明專利]一種客車用并線輔助裝置與客車在審
| 申請號： | 201710935751.6 | 申請日： | 2017-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN109649267A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 李會仙 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60Q5/00 | 分類號： | B60Q5/00;B60Q1/26;B60W50/14;B60W40/02 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 韓天寶 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 客車 盲區 并線 攝像頭 輔助裝置 側方 雷達 障礙物信息 駕車過程 相鄰車道 圖像 行駛 覆蓋 保證 發現 | ||
1.一種客車用并線輔助裝置，其特征在于，包括控制器，與控制器連接的攝像頭、雷達和報警裝置，所述攝像頭為兩個，分別用于設置在客車兩側，所述雷達用于獲取客車后方的障礙物位置信息，所述控制器用于根據攝像頭和雷達采集到的障礙物位置信息控制報警裝置。
2.根據權利要求1所述的客車用并線輔助裝置，其特征在于，所述攝像頭分別用于設置在客車的左后視鏡和右后視鏡上。
3.根據權利要求2所述的客車用并線輔助裝置，其特征在于，所述報警裝置為兩個報警燈，所述報警燈分別用于設置在客車的左后視鏡和右后視鏡上，所述控制器用于根據左后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制左后視鏡上的報警燈，根據右后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制右后視鏡上的報警燈。
4.根據權利要求1所述的客車用并線輔助裝置，其特征在于，所述雷達為兩個，分別用于設置在客車尾部左側和右側。
5.根據權利要求4所述的客車用并線輔助裝置，其特征在于，所述雷達通過CAN總線向所述控制器傳輸障礙物位置信息。
6.根據權利要求1所述的客車用并線輔助裝置，其特征在于，還包括連接所述控制器的發聲裝置和轉向燈檢測裝置，當轉向燈檢測裝置檢測到轉向燈亮、且攝像頭或雷達檢測到障礙物位置信息時，所述控制器啟動發聲裝置。
7.根據權利要求6所述的客車用并線輔助裝置，其特征在于，所述發聲裝置為蜂鳴器。
8.一種客車，包括并線輔助裝置，其特征在于，并線輔助裝置包括控制器，與控制器連接的攝像頭、雷達和報警裝置，所述攝像頭為兩個，分別用于設置在客車兩側，所述雷達用于獲取客車后方的障礙物信息，所述控制器用于根據攝像頭和雷達采集到的障礙物位置信息控制報警裝置。
9.根據權利要求8所述的客車，其特征在于，所述攝像頭分別用于設置在客車的左后視鏡和右后視鏡上。
10.根據權利要求9所述的客車，其特征在于，所述報警裝置為兩個報警燈，所述報警燈分別用于設置在客車的左后視鏡和右后視鏡上，所述控制器用于根據左后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制左后視鏡上的報警燈，根據右后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制右后視鏡上的報警燈。
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