[發(fā)明專利]掃描式激光雷達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710934834.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109655840A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉賀強(qiáng);魏朝滄;林君鴻;陳杰良
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/46;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

本發(fā)明涉及一種掃描式激光雷達(dá)，包括一致動系統(tǒng)、一發(fā)射系統(tǒng)和一接收系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)包括一激光器和一第一鏡頭，該第一鏡頭用于接收所述激光器發(fā)出的光；所述接收系統(tǒng)包括一第二鏡頭和一光感測器，所述第一鏡頭出射的光經(jīng)過一待測物體反射進(jìn)入所述第二鏡頭，從該第二鏡頭出射的光被所述光感測器接收；所述激光器和所述光感測器設(shè)置于所述致動系統(tǒng)，并隨著所述致動系統(tǒng)的運(yùn)動而分別相對于所述第一鏡頭和第二鏡頭運(yùn)動。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種掃描式激光雷達(dá)組。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)，尤其涉及一種掃描式激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

隨著我國航空航天業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對非接觸式的大氣成分測量、風(fēng)場數(shù)據(jù)測量、距離測量、速度測量、圖像目標(biāo)識別等技術(shù)方法的需求越來越大，激光雷達(dá)是解決以上問題的良好方案。由于激光的高度準(zhǔn)直特性，為了實(shí)現(xiàn)大面積探測，掃描式激光雷達(dá)得到了廣泛應(yīng)用。

目前，掃描式激光雷達(dá)內(nèi)一般采用的掃描裝置可以為掃描鏡(scanning mirror)、微機(jī)電鏡(MEMS mirror)等，但是現(xiàn)有的掃描裝置中的激光器和鏡頭是封裝在一起，沒有辦法去更換鏡頭，因此單個掃描裝置只能滿足單一的掃描需求，限制了掃描式激光雷達(dá)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，確有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多種掃描需求的掃描式激光雷達(dá)。

一種掃描式激光雷達(dá)，包括一致動系統(tǒng)、一發(fā)射系統(tǒng)和一接收系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)包括一激光器和一第一鏡頭，該第一鏡頭用于接收所述激光器發(fā)出的光；所述接收系統(tǒng)包括一第二鏡頭和一光感測器，所述第一鏡頭出射的光經(jīng)過一待測物體反射進(jìn)入所述第二鏡頭，從該第二鏡頭出射的光被所述光感測器接收；所述激光器和所述光感測器設(shè)置于所述致動系統(tǒng)，并隨著所述致動系統(tǒng)的運(yùn)動而分別相對于所述第一鏡頭和第二鏡頭運(yùn)動。

一種掃描式激光雷達(dá)組，包括多個掃描式激光雷達(dá)，該多個掃描式激光雷達(dá)設(shè)置于不同的方向，所述掃描式激光雷達(dá)包括一致動系統(tǒng)、一發(fā)射系統(tǒng)和一接收系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)包括一激光器和一第一鏡頭，該第一鏡頭用于接收所述激光器發(fā)出的光；所述接收系統(tǒng)包括一第二鏡頭和一光感測器，所述第一鏡頭出射的光經(jīng)過一待測物體反射進(jìn)入所述第二鏡頭，從該第二鏡頭出射的光被所述光感測器接收；所述激光器和所述光感測器設(shè)置于所述致動系統(tǒng)，并隨著所述致動系統(tǒng)的運(yùn)動而分別相對于所述第一鏡頭和第二鏡頭運(yùn)動。

本發(fā)明提供的掃描式激光雷達(dá)中激光器和光感測器分別相對于第一鏡頭和第二鏡頭運(yùn)動，運(yùn)動過程中激光器發(fā)出的光經(jīng)過第一鏡頭以不同的角度出射到待測物體表面，再從待測物體表面反射進(jìn)所述第二鏡頭，然后經(jīng)過第二鏡頭出射至光感測器，從而測得待測物體表面多個點(diǎn)到激光雷達(dá)的距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該掃描式激光雷達(dá)中更換具有不同視場角的第一鏡頭和第二鏡頭就可以滿足多種掃描范圍的需求，擴(kuò)大了掃描式激光雷達(dá)的應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的掃描式激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明