[發(fā)明專利]掃描式激光雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710934834.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109655840A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉賀強;魏朝滄;林君鴻;陳杰良
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/46;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

1.一種掃描式激光雷達，包括一致動系統(tǒng)、一發(fā)射系統(tǒng)和一接收系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)包括一激光器和一第一鏡頭，該第一鏡頭用于接收所述激光器發(fā)出的光；所述接收系統(tǒng)包括一第二鏡頭和一光感測器，所述第一鏡頭出射的光經(jīng)過一待測物體反射進入所述第二鏡頭，從該第二鏡頭出射的光被所述光感測器接收；所述激光器和所述光感測器設(shè)置于所述致動系統(tǒng)，并隨著所述致動系統(tǒng)的運動而分別相對于所述第一鏡頭和第二鏡頭運動。

2.如權(quán)利要求1所述的掃描式激光雷達，其特征在于，所述致動系統(tǒng)帶動所述激光器和所述光感測器共同作單軸運動。

3.如權(quán)利要求1所述的掃描式激光雷達，其特征在于，所述致動系統(tǒng)包括一基板和一致動器，所述基板的一端與所述致動器連接，所述致動器帶動所述基板運動。

4.如權(quán)利要求3所述的掃描式激光雷達，其特征在于，所述致動器為音圈致動器、繼電器或壓電陶瓷馬達。

5.如權(quán)利要求1所述的掃描式激光雷達，其特征在于，所述第一鏡頭對應(yīng)所述激光器固定設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的掃描式激光雷達，其特征在于，該第二鏡頭對應(yīng)所述光感測器固定設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1所述的掃描式激光雷達，其特征在于，所述光感測器為雪崩光電二極管、半導(dǎo)體光電二極管或飛行時間測距傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的掃描式激光雷達，其特征在于，所述第一鏡頭和第二鏡頭可以拆卸，所述第一鏡頭和第二鏡頭可以為具有不同視場角的第一鏡頭和第二鏡頭。

9.一種掃描式激光雷達組，包括多個掃描式激光雷達，該多個掃描式激光雷達設(shè)置于不同的方向，所述掃描式激光雷達包括一致動系統(tǒng)、一發(fā)射系統(tǒng)和一接收系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)包括一激光器和一第一鏡頭，該第一鏡頭用于接收所述激光器發(fā)出的光；所述接收系統(tǒng)包括一第二鏡頭和一光感測器，所述第一鏡頭出射的光經(jīng)過一待測物體反射進入所述第二鏡頭，從該第二鏡頭出射的光被所述光感測器接收；所述激光器和所述光感測器設(shè)置于所述致動系統(tǒng)，并隨著所述致動系統(tǒng)11的運動而分別相對于所述第一鏡頭和第二鏡頭運動。

10.如權(quán)利要求9所述的掃描式激光雷達組，其特征在于，所述多個掃描式激光雷達同步工作。