[發明專利]一種海洋探測多傳感器融合裝置

在審

• 申請號: 201710934741.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107592442A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 郭曉旺
• 申請（專利權）人: 南京瑞安騰企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04W4/30;G01C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于海洋探測技術領域，具體涉及一種海洋探測多傳感器融合裝置。

背景技術

人類用科學方法進行海洋科學考察已有100余年的歷史，而大規模、系統地對世界海洋進行考察則僅有30年左右。現代海洋探測著重于海洋資源的應用和開發，探測食油資源的儲量、分布和利用前景，監測海洋環境的變化過程及其規律。在海洋探測技術中，包括在海洋表面進行調查的科學考察船、自動浮標站，在水下進行探測的各種潛水器，以及在空中進行監測的飛機、衛星等。

在海上，進行海洋探測既要保證探測工作的安全性，還要保證探測的可靠性、數據的準確性。目前在進行海洋探測時，一般在輪船甲板上固定支架，將探測裝置伸入到海下，進行探測。這種方式下，每次需要安裝支架及探測裝置，操作繁瑣；對于一些高精密的儀器來說，對支架穩定性的要求較高。70年代以前人們熱衷于深潛器去深海底探險，追求下潛的深度探險，追求下潛的深度，70年代以后，人們便熱衷于把深潛器作科學研究和為海洋開發服務，因而，深潛器的商業和科學應用掀起了一個高潮。潛水器既是深海探測的工具，又是進行水下工程的重要設備，因此提出一種無人潛水器對于海洋的探測迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的在于提供一種海洋探測多傳感器融合裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一方面，本發明提出一種海洋探測多傳感器融合裝置，包括裝置外殼、移動終端、水質檢測裝置，其特征在于：所述裝置外殼上設置有五個攝像頭和若干個探照燈，所述裝置外殼內設置有與外界隔絕的空腔室，所述水質檢測裝置設置于空腔室底部，所述空腔室內設置有：

圖像采集裝置，用于采集攝像頭傳輸的圖像；

數據庫，用于存儲信息；

鋰電池，用于為上述各個裝置供電；

聲吶，用于利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉換和信息處理，完成水下探測和通訊任務；

流速傳感器，用于通過對水流量的感應而輸出脈沖信號或電流、電壓等信號；

處理器，用于處理空腔室內各個部件收到信號；

所述裝置外殼與空腔室之間設置有潛航器，用于幫助裝置外殼移動，所述空腔室內還包括能量管理系統，用于管理電池電量和潛航器燃油量。

通過上述技術方案，探照燈位于攝像頭一側，能夠幫助整體裝置獲取照明。

優選的，所述裝置外殼為球狀。

通過上述技術方案，球狀的外殼能夠幫助更好地進行監測以及在水下進行活動工作。

優選的，所述攝像頭其中三個設置在裝置外殼圓周上，且相鄰兩個攝像頭之間距離相等，所述另兩個攝像頭分別設置在被三個位于裝置外殼圓周上的攝像頭分為前后兩個球面的中心。

通過上述技術方案，攝像頭其中三個設置在外殼圓周上，且相鄰兩個攝像頭之間距離相等，另兩個攝像頭分別設置在被三個位于外殼圓周上的攝像頭分為前后兩個球面的中心，能夠使用最少的攝像頭全方位檢測位于外殼四周的圖像。

優選的，所述攝像頭將采集帶的圖像信息傳輸至圖像采集裝置。

優選的，所述空腔室內還包括電池管理系統用于在剩余電量和燃油不足時，控制潛航器及時返航。

通過上述技術方案，電池管理系統主要的作用就是幫助鋰電池充放電、以及在剩余電量不足的時候控制潛航器進行潛航，即剩余電量不足的時候電池管理系統將此信號傳輸至潛航器的內置控制器中，由潛航器的內置控制器控制潛航器進行返航。

優選的，所述攝像頭一側設置有傳感器。

通過上述技術方案，傳感器的設置能夠幫助整個外殼發現鯨魚以及鯊魚等超過安全距離，躲避其攻擊，以及海底巖石等超過安全距離時，將此信息發送至潛航器的控制器中，由控制器控制潛航器，及時躲避。

優選的，所述傳感器將傳輸信息傳遞至潛航器，用于海底巖石等超過安全距離及時躲避。

優選的，所述處理器電連有無線通訊發射裝置，用于傳輸結果信息發送至移動終端，所述無線通訊發射裝置電連有GPRS定位系統，且通過無線通訊發射裝置將位置信息發送至移動終端。

通過上述技術方案，無線通訊發射裝置可將外殼中攝像頭傳輸到的畫面以及進行對比之后的信息通過其發送至移動終端，其中移動終端可以是手機平板或者具有無限通訊功能的電腦。

另一方面，本發明一處一種基于上述一種海洋探測多傳感器融合裝置的方法，其特征在于：

將裝置直接投入水中，裝置將會進行工作：