[發明專利]一種海洋探測多傳感器融合裝置

在審

• 申請號: 201710934741.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107592442A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 郭曉旺
• 申請（專利權）人: 南京瑞安騰企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04W4/30;G01C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海洋探測多傳感器（13）融合裝置，包括裝置外殼（1）、移動終端（2）、水質檢測裝置（18），其特征在于：所述裝置外殼（1）上設置有五個攝像頭（3）和若干個探照燈（4），所述裝置外殼（1）內設置有與外界隔絕的空腔室（5），所述水質檢測裝置（18）設置于空腔室（5）底部，所述空腔室（5）內設置有：

圖像采集裝置（6），用于采集攝像頭（3）傳輸的圖像；

數據庫（7），用于存儲信息；

鋰電池（9），用于為上述各個裝置供電；

聲吶（8），用于利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉換和信息處理，完成水下探測和通訊任務；

流速傳感器（16），用于通過對水流量的感應而輸出脈沖信號或電流、電壓等信號；

處理器（17），用于處理空腔室（5）內各個部件收到信號；

所述裝置外殼（1）與空腔室（5）之間設置有潛航器（10），用于幫助裝置外殼（1）移動，所述空腔室（5）內還包括能量管理系統（11），用于管理電池電量和潛航器（10）燃油量。

2.根據權利要求1所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述裝置外殼（1）為球狀。

3.根據權利要求2所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述攝像頭（3）其中三個設置在裝置外殼（1）圓周上，且相鄰兩個攝像頭（3）之間距離相等，所述另兩個攝像頭（3）分別設置在被三個位于裝置外殼（1）圓周上的攝像頭（3）分為前后兩個球面的中心。

4.根據權利要求1所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述攝像頭（3）將采集帶的圖像信息傳輸至圖像采集裝置（6）。

5.根據權利要求1所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述空腔室（5）內還包括電池管理系統（12）用于在剩余電量和燃油不足時，控制潛航器（10）及時返航。

6.根據權利要求3所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述攝像頭（3）一側設置有傳感器（13）。

7.根據權利要求6所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述傳感器（13）將傳輸信息傳遞至潛航器（10），用于海底巖石等超過安全距離及時躲避。

8.根據權利要求1所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置，其特征在于：所述處理器（17）電連有無線通訊發射裝置（14），用于傳輸結果信息發送至移動終端（2），所述無線通訊發射裝置（14）電連有GPRS定位系統（15），且通過無線通訊發射裝置（14）將位置信息發送至移動終端（2）。

9.一種基于上述權利要求1-8所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置的方法，其特征在于：

將裝置直接投入水中，裝置將會進行工作：、

探照燈（4）開啟，傳感器（13）在感知到魚群攻擊或者石塊靠近的時候能夠控制潛航器（10）中的控制器進行位移；

攝像頭（3）采集圖像信息至圖像采集裝置（6）；聲吶（8）進行探測，且將探測信息傳輸至處理器（17）；若需要測試水流速度，則潛航器（10）呈靜置狀態，水流傳感器（13）傳遞信息至處理器（17）；處理器（17）將信息通過無線通訊發射裝置（14）實時發送至移動終端（2）。

10.根據權利要求9所述的一種海洋探測多傳感器融合裝置的方法，其特征在于：所述無線通訊發射裝置（14）還將裝置的深度、經緯度一并發送至移動終端（2）。