[發(fā)明專利]車輛燈診斷

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710934627.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107914629A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾德·M·杜達爾
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;H04L29/08;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/44;H04W4/48
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 張濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛燈診斷。

背景技術(shù)

機動車輛包括外部燈，以便照亮環(huán)境并向其它車輛發(fā)出信號。前照燈連接至面向車輛前進方向的車輛前部。前照燈通常產(chǎn)生白光并照亮車輛前方的道路。剎車燈連接至面向車輛后退方向的車輛后部，并通常產(chǎn)生紅光。轉(zhuǎn)向燈連接至車輛的轉(zhuǎn)角上或者轉(zhuǎn)角附近，并且通常產(chǎn)生黃色或橙色的光。一些剎車燈也是轉(zhuǎn)向燈。剎車燈向其它車輛傳達車輛是否正在制動的信息，以及轉(zhuǎn)向燈向其他駕駛員傳達車輛是否打算轉(zhuǎn)彎的信息。轉(zhuǎn)向燈還起到四邊緊急信號閃燈(four-way flasher)的作用，并且向其他車輛傳達車輛正在緩慢行進、前方有危險情況等信息。車輛燈的種類包括鎢絲燈、鹵素?zé)簟⒗琊逇鉄暨@樣的高強度氣體放電燈(HID)、發(fā)光二極管(LED)以及激光燈。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種控制器，編程為：

檢測定位成感測第一車輛燈的第二車輛；

向第二車輛傳送請求觀察燈的第一消息；

響應(yīng)于來自第二車輛的第二消息來驅(qū)動燈改變狀態(tài)；以及

從第二車輛接收指定燈狀態(tài)的第三消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為可以相對于第一車輛旋轉(zhuǎn)的自適應(yīng)前照燈，并且指定的狀態(tài)為燈相對于第一車輛的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器進一步編程為一經(jīng)確定第一車輛停止并且第二車輛停止于第一車輛的前方，便向第二車輛傳遞第一消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為剎車燈，并且燈的多種狀態(tài)包括暗淡和關(guān)閉中的至少一種、以及明亮。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器進一步編程為一經(jīng)確定第一車輛停止并且第二車輛停止于第一車輛的后方，便向第二車輛傳送第一消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為轉(zhuǎn)向燈，并且燈的多種狀態(tài)包括閃爍和關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器進一步編程為一經(jīng)確定第二車輛于自主車輛的行駛隊列中與第一車輛相鄰，便向第二車輛傳送第一消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器進一步編程為向第二車輛傳送用于詢問第二車輛是否具有面向燈的攝像機的第四消息。

依據(jù)本發(fā)明，提供一種第一車輛，包含：

燈；以及

控制器，所述控制器與燈通信并編程為

檢測定位成感測燈的第二車輛；

向第二車輛傳送請求觀察燈的第一消息；

響應(yīng)于來自第二車輛的第二消息來驅(qū)動燈改變狀態(tài)；以及

從第二車輛接收指定燈狀態(tài)的第三消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為可以相對于第一車輛旋轉(zhuǎn)的自適應(yīng)前照燈，并且指定的狀態(tài)為燈相對于第一車輛的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中控制器進一步編程為一經(jīng)確定第一車輛停止并且第二車輛停止于第一車輛的前方，便向第二車輛傳遞第一消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為剎車燈，并且燈的多種狀態(tài)包括暗淡和關(guān)閉中的至少一種、以及明亮。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中控制器進一步編程為一經(jīng)確定第一車輛停止并且第二車輛停止于第一車輛的后方，便向第二車輛傳送第一消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為轉(zhuǎn)向燈，并且燈的多種狀態(tài)包括閃爍和關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中控制器進一步編程為一經(jīng)確定第二車輛于自主車輛的行駛隊列中與第一車輛相鄰，便向第二車輛傳送第一消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中控制器進一步編程為向第二車輛傳送用于詢問第二車輛是否具有面向燈的攝像機的第四消息。

依據(jù)本發(fā)明，提供一種控制器，編程為：

檢測面向車輛燈的反射表面；

驅(qū)動燈改變狀態(tài)；

從車輛的攝像機接收反射表面的圖像；以及

基于圖像確定燈的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為可以相對于車輛旋轉(zhuǎn)的自適應(yīng)前照燈，并且指定的狀態(tài)為燈相對于輛的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，燈為剎車燈，并且燈的多種狀態(tài)是暗淡和關(guān)閉中的至少一種、以及明亮。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，基于圖像確定燈的狀態(tài)包括在圖像上執(zhí)行圖像減影分析。

附圖說明

圖1是示例第一車輛的俯視圖。

圖2是圖1的第一車輛的控制系統(tǒng)的框圖。

圖3是用于診斷圖1的第一車輛的燈的示例性過程的流程圖。

圖4是相對于圖1的第一車輛定位的示例第二車輛的示意圖。