[發明專利]車輛燈診斷

在審

• 申請號: 201710934627.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107914629A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 艾德·M·杜達爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;H04L29/08;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/44;H04W4/48
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 張濤

1.一種控制器，編程為：

檢測定位成感測第一車輛燈的第二車輛；

向第二車輛傳送請求觀察所述燈的第一消息；

響應于來自所述第二車輛的第二消息來驅動所述燈改變狀態；以及

從所述第二車輛接收指定所述燈的狀態的第三消息。

2.根據權利要求1所述的控制器，其中，所述燈為可以相對于所述第一車輛旋轉的自適應前照燈，并且所述指定的狀態為所述燈相對于所述第一車輛的角度。

3.根據權利要求2所述的控制器，進一步編程為一經確定所述第一車輛停止并且所述第二車輛停止于所述第一車輛的前方，便向所述第二車輛傳遞所述第一消息。

4.根據權利要求1所述的控制器，其中，所述燈為剎車燈，并且所述燈的多種狀態包括暗淡和關閉中的至少一種、以及明亮。

5.根據權利要求4所述的控制器，進一步編程為一經確定所述第一車輛停止并且所述第二車輛停止于所述第一車輛的后方，便向所述第二車輛傳送所述第一消息。

6.根據權利要求1所述的控制器，其中，所述燈為轉向燈，并且所述燈的多種狀態包括閃爍和關閉。

7.根據權利要求1所述的控制器，進一步編程為一經確定所述第二車輛于自主車輛的行駛隊列中與所述第一車輛相鄰，便向所述第二車輛傳送所述第一消息。

8.根據權利要求1所述的控制器，進一步編程為向所述第二車輛傳送用于詢問所述第二車輛是否具有面向所述燈的攝像機的第四消息。

9.一種第一車輛，包含權利要求1-8任一項所述的控制器。

10.根據權利要求9所述的第一車輛，進一步包含燈。

11.一種控制器，編程為：

檢測面向車輛燈的反射表面；

驅動所述燈改變狀態；

從所述車輛的攝像機接收所述反射表面的圖像；以及

基于所述圖像確定所述燈的狀態。

12.根據權利要求11所述的控制器，其中，燈為可以相對于所述車輛旋轉的自適應前照燈，并且指定的狀態為所述燈相對于所述車輛的角度。

13.根據權利要求11所述的控制器，其中，所述燈為剎車燈，并且所述燈的多種狀態是暗淡和關閉中的至少一種、以及明亮。

14.根據權利要求11所述的控制器，其中，基于所述圖像確定所述燈的狀態包括在所述圖像上執行圖像減影分析。

15.一種車輛，包含權利要求11-14任一項所述的控制器。

16.一種第一車輛，包含：

燈；以及

控制器，所述控制器與所述燈通信并編程為

檢測定位成感測所述燈的第二車輛；

向所述第二車輛傳送請求觀察所述燈的第一消息；

響應于來自所述第二車輛的第二消息來驅動所述燈改變狀態；以及

從所述第二車輛接收指定所述燈的狀態的第三消息。