[發(fā)明專(zhuān)利]物體距離檢測(cè)方法、裝置、空調(diào)器及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933827.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107907884B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司徒洪杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/08
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/08;F24F11/89;F24F120/12
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種物體距離檢測(cè)方法，應(yīng)用于設(shè)有紅外發(fā)射頭與紅外接收頭的空調(diào)器，包括以下步驟：控制紅外發(fā)射頭依次循環(huán)發(fā)射具有不同占空比的多個(gè)測(cè)距脈沖信號(hào)；監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)；若接收到所述反射信號(hào)，則基于所述反射信號(hào)的占空比、預(yù)設(shè)的占空比與物體距離的映射關(guān)系，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離。本發(fā)明還公開(kāi)了一種物體距離檢測(cè)裝置、空調(diào)器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明能夠在滿(mǎn)足物體距離檢測(cè)的基本功能要求的同時(shí)，降低設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體距離檢測(cè)方法、裝置、空調(diào)器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有空調(diào)器技術(shù)中，為給用戶(hù)提供更優(yōu)使用體驗(yàn)，空調(diào)器具備有人體檢測(cè)功能，具體用于檢測(cè)用戶(hù)是否靠近空調(diào)器，從而根據(jù)用戶(hù)與空調(diào)器之間的位置或角度變化，相應(yīng)調(diào)整空調(diào)器的出風(fēng)速度和出風(fēng)角度，從而可以讓用戶(hù)使用體驗(yàn)更佳。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用紅外測(cè)量距離的組件來(lái)精確測(cè)量空調(diào)器與物體(通常是用戶(hù)自己)之間的距離，然后再根據(jù)該距離，計(jì)算出最佳的出風(fēng)速度和出風(fēng)角度。而紅外測(cè)量距離的組件通常成本較高，而這將增大了空調(diào)器的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種物體距離檢測(cè)方法、裝置、空調(diào)器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何利用低成本的紅外發(fā)射頭與紅外接收頭實(shí)現(xiàn)物體距離檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種物體距離檢測(cè)方法，應(yīng)用于設(shè)有紅外發(fā)射頭與紅外接收頭的空調(diào)器，所述物體距離檢測(cè)方法包括以下步驟：

控制紅外發(fā)射頭依次循環(huán)發(fā)射具有不同占空比的多個(gè)測(cè)距脈沖信號(hào)；

監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)；

若接收到所述反射信號(hào)，則基于所述反射信號(hào)的占空比、預(yù)設(shè)的占空比與物體距離的映射關(guān)系，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離。

可選地，基于占空比的不同，所述測(cè)距脈沖信號(hào)的類(lèi)型至少包括：近距離測(cè)距脈沖信號(hào)、中距離測(cè)距脈沖信號(hào)、遠(yuǎn)距離測(cè)距脈沖信號(hào)；其中，近距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比小于中距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比、中距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比小于遠(yuǎn)距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比。

可選地，所述基于所述反射信號(hào)的占空比，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離包括：

在一個(gè)脈沖循環(huán)周期T內(nèi)，計(jì)算所述反射信號(hào)的脈沖占用時(shí)間T0與T之間的比值，得到所述反射信號(hào)的占空比；

當(dāng)所述反射信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)為近距離測(cè)距脈沖信號(hào)時(shí)，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離為近距離；

當(dāng)所述反射信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)為中距離測(cè)距脈沖信號(hào)時(shí)，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離為中距離；

當(dāng)所述反射信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)為遠(yuǎn)距離測(cè)距脈沖信號(hào)時(shí)，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離為遠(yuǎn)距離。

可選地，所述監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)包括：

監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到脈沖信號(hào)；

若接收到脈沖信號(hào)，則判斷該脈沖信號(hào)的編碼格式是否符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式；

若符合，則判定紅外接收頭接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)。

可選地，所述若接收到脈沖信號(hào)，則判斷該脈沖信號(hào)的編碼格式是否符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式包括：

當(dāng)紅外發(fā)射頭每隔時(shí)間T2發(fā)射時(shí)長(zhǎng)為T(mén)1的測(cè)距脈沖信號(hào)，且紅外接收頭接收到脈沖信號(hào)時(shí)，判斷接收到的同一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿與下降沿之間的時(shí)間是否為T(mén)1、前一個(gè)脈沖信號(hào)的下降沿與后一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿之間的時(shí)間間隔是否為T(mén)2；