[發(fā)明專利]物體距離檢測(cè)方法、裝置、空調(diào)器及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933827.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-02
• 公開（公告）號(hào): CN107907884B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司徒洪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;F24F11/89;F24F120/12
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種物體距離檢測(cè)方法，應(yīng)用于設(shè)有紅外發(fā)射頭與紅外接收頭的空調(diào)器，其特征在于，所述物體距離檢測(cè)方法包括以下步驟：

控制紅外發(fā)射頭依次循環(huán)發(fā)射具有不同占空比的多個(gè)測(cè)距脈沖信號(hào)；

監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)；

若接收到所述反射信號(hào)，則基于所述反射信號(hào)的占空比、預(yù)設(shè)的占空比與物體距離的映射關(guān)系，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的物體距離檢測(cè)方法，其特征在于，基于占空比的不同，所述測(cè)距脈沖信號(hào)的類型至少包括：近距離測(cè)距脈沖信號(hào)、中距離測(cè)距脈沖信號(hào)、遠(yuǎn)距離測(cè)距脈沖信號(hào)；其中，近距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比小于中距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比、中距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比小于遠(yuǎn)距離測(cè)距脈沖信號(hào)的占空比。

3.如權(quán)利要求2所述的物體距離檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述反射信號(hào)的占空比，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離包括：

在一個(gè)脈沖循環(huán)周期T內(nèi)，計(jì)算所述反射信號(hào)的脈沖占用時(shí)間T0與T之間的比值，得到所述反射信號(hào)的占空比；

當(dāng)所述反射信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)為近距離測(cè)距脈沖信號(hào)時(shí)，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離為近距離；

當(dāng)所述反射信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)為中距離測(cè)距脈沖信號(hào)時(shí)，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離為中距離；

當(dāng)所述反射信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)為遠(yuǎn)距離測(cè)距脈沖信號(hào)時(shí)，確定當(dāng)前空調(diào)器前方物體的距離為遠(yuǎn)距離。

4.如權(quán)利要求1所述的物體距離檢測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)包括：

監(jiān)測(cè)紅外接收頭是否接收到脈沖信號(hào)；

若接收到脈沖信號(hào)，則判斷該脈沖信號(hào)的編碼格式是否符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式；

若符合，則判定紅外接收頭接收到所述測(cè)距脈沖信號(hào)的反射信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的物體距離檢測(cè)方法，其特征在于，所述若接收到脈沖信號(hào)，則判斷該脈沖信號(hào)的編碼格式是否符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式包括：

當(dāng)紅外發(fā)射頭每隔時(shí)間T2發(fā)射時(shí)長為T1的測(cè)距脈沖信號(hào)，且紅外接收頭接收到脈沖信號(hào)時(shí)，判斷接收到的同一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿與下降沿之間的時(shí)間是否為T1、前一個(gè)脈沖信號(hào)的下降沿與后一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿之間的時(shí)間間隔是否為T2；

若接收到的同一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿與下降沿之間的時(shí)間為T1、前一個(gè)脈沖信號(hào)的下降沿與后一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿之間的時(shí)間間隔為T2，則確定該脈沖信號(hào)的編碼格式符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式。

6.如權(quán)利要求4所述的物體距離檢測(cè)方法，其特征在于，所述若接收到脈沖信號(hào)，則判斷該脈沖信號(hào)的編碼格式是否符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式包括：

當(dāng)紅外發(fā)射頭周期發(fā)射測(cè)距脈沖信號(hào)，且紅外接收頭接收到脈沖信號(hào)時(shí)，判斷接收到的脈沖信號(hào)是否為周期性脈沖信號(hào)；其中，在一個(gè)發(fā)射周期內(nèi)，紅外發(fā)射頭先發(fā)射一個(gè)時(shí)長為T3的測(cè)距脈沖信號(hào)，然后間隔時(shí)間T4再發(fā)射一個(gè)時(shí)長為T3的測(cè)距脈沖信號(hào)，然后間隔時(shí)間T5進(jìn)入下一發(fā)射周期；

若該脈沖信號(hào)為周期性脈沖信號(hào)，則判斷同一周期內(nèi)前一個(gè)相鄰的脈沖上升沿或脈沖下降沿之間的時(shí)間是否為T4、后一個(gè)相鄰的脈沖上升沿或脈沖下降沿之間的時(shí)間是否為T5；

若同一周期內(nèi)前一個(gè)相鄰的脈沖上升沿或脈沖下降沿之間的時(shí)間為T4、后一個(gè)相鄰的脈沖上升沿或脈沖下降沿之間的時(shí)間為T5，則確定該脈沖信號(hào)的編碼格式符合所述測(cè)距脈沖信號(hào)的編碼格式。