[發(fā)明專利]機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933774.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107914177B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 星野嘉則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q11/08
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);金成哲

1.一種機(jī)床(10)，在覆蓋利用加工工具(14)進(jìn)行工件(W)的加工的加工區(qū)域(A)的外罩(24)內(nèi)具有進(jìn)行工作臺(tái)(18)上的上述工件(W)的交換的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)，

上述機(jī)床(10)的特征在于，具有：

控制部(28)，控制上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)的姿勢(shì)及上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)的手部(30)所在的坐標(biāo)；以及

保護(hù)部(32、36、38a、42a、42b)，設(shè)置于上述外罩(24)內(nèi)，當(dāng)上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者上述手部(30)移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)上述手部(30)免受因上述工件(W)的加工而產(chǎn)生的飛散物影響，

上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，

上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂作為上述保護(hù)部發(fā)揮作用。

2.一種機(jī)床(10)，在覆蓋利用加工工具(14)進(jìn)行工件(W)的加工的加工區(qū)域(A)的外罩(24)內(nèi)具有進(jìn)行工作臺(tái)(18)上的上述工件(W)的交換的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)，

上述機(jī)床(10)的特征在于，具有：

控制部(28)，控制上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)的姿勢(shì)及上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)的手部(30)所在的坐標(biāo)；以及

保護(hù)部(32、36、38a、42a、42b)，設(shè)置于上述外罩(24)內(nèi)，當(dāng)上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者上述手部(30)移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)上述手部(30)免受因上述工件(W)的加工而產(chǎn)生的飛散物影響，

上述保護(hù)部(32)是至少覆蓋上述手部(30)的保護(hù)罩(32)，

在上述外罩(24)內(nèi)設(shè)置有上述工件(W)的加工中上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)退避的退避區(qū)域(B)，

上述保護(hù)罩(32)設(shè)置于上述退避區(qū)域(B)，

上述保護(hù)罩(32)具有至少除去附著于上述手部(30)的上述飛散物的刮板(34)。

3.一種機(jī)床(10)，在覆蓋利用加工工具(14)進(jìn)行工件(W)的加工的加工區(qū)域(A)的外罩(24)內(nèi)具有進(jìn)行工作臺(tái)(18)上的上述工件(W)的交換的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)，

上述機(jī)床(10)的特征在于，具有：

控制部(28)，控制上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)的姿勢(shì)及上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)的手部(30)所在的坐標(biāo)；以及

保護(hù)部(32、36、38a、42a、42b)，設(shè)置于上述外罩(24)內(nèi)，當(dāng)上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者上述手部(30)移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)上述手部(30)免受因上述工件(W)的加工而產(chǎn)生的飛散物影響，

在上述外罩(24)內(nèi)設(shè)置有上述工件(W)的加工中上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(26)退避的退避區(qū)域(B)，

上述控制部(28)在上述工件(W)被加工時(shí)至少使上述手部(30)位于上述退避區(qū)域(B)，

上述保護(hù)部(36、38a、42a、42b)在上述工件(W)被加工時(shí)隔離上述加工區(qū)域(A)與上述退避區(qū)域(B)，

上述保護(hù)部(36)是能夠隔離以及開放上述加工區(qū)域(A)與上述退避區(qū)域(B)之間的可動(dòng)壁(36)，

上述可動(dòng)壁(36)具有至少除去附著于上述手部(30)的上述飛散物的刮板(34)。