[發(fā)明專利]機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933774.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107914177B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 星野嘉則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q11/08
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);金成哲

本發(fā)明提供一種機(jī)床(10)，在覆蓋利用加工工具(14)進(jìn)行工件(W)的加工的加工區(qū)域(A)的外罩(24)內(nèi)具有交換工作臺(tái)(18)上的工件(W)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人(26)，具有：控制裝置(28)，控制多關(guān)節(jié)機(jī)器人(26)的姿勢(shì)及多關(guān)節(jié)機(jī)器人(26)的手部(30)所在的坐標(biāo)；以及保護(hù)罩(32)，設(shè)置于外罩(24)內(nèi)，當(dāng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人(26)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者手部(30)移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)手部(30)免受因工件(W)的加工而產(chǎn)生的飛散物影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)工件進(jìn)行加工的機(jī)床。

背景技術(shù)

日本特開平05－301142號(hào)公報(bào)公開了通過搬運(yùn)工具使工件從工件盒移動(dòng)到安裝夾具的具有搬運(yùn)工具的機(jī)床。

在日本特開平05－301142號(hào)公報(bào)的技術(shù)中，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)(搬運(yùn)工具)設(shè)置于機(jī)床，所以會(huì)在自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)附著有因工件的加工而產(chǎn)生的切屑或切削液等飛散物。若在自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的手部(把持器)附著有飛散物的狀態(tài)下手部把持工件，則有可能工件打滑，手部無法可靠地把持工件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于提供能夠至少抑制飛散物附著于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的手部的機(jī)床。

本發(fā)明是在覆蓋通過加工工具進(jìn)行工件的加工的加工區(qū)域的外罩內(nèi)具有進(jìn)行工作臺(tái)上的工件的交換的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的機(jī)床，具有：控制部，控制上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的姿勢(shì)及上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的手部所在的坐標(biāo)；以及保護(hù)部，設(shè)置于上述外罩內(nèi)，當(dāng)上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者上述手部移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)上述手部免受因上述工件的加工而產(chǎn)生的飛散物影響，上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂作為上述保護(hù)部發(fā)揮作用。

本發(fā)明是在覆蓋利用加工工具進(jìn)行工件的加工的加工區(qū)域的外罩內(nèi)具有進(jìn)行工作臺(tái)上的上述工件的交換的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的機(jī)床，具有：控制部，控制上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的姿勢(shì)及上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的手部所在的坐標(biāo)；以及保護(hù)部，設(shè)置于上述外罩內(nèi)，當(dāng)上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者上述手部移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)上述手部免受因上述工件的加工而產(chǎn)生的飛散物影響，上述保護(hù)部是至少覆蓋上述手部的保護(hù)罩，在上述外罩內(nèi)設(shè)置有上述工件的加工中上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)退避的退避區(qū)域，上述保護(hù)罩設(shè)置于上述退避區(qū)域，上述保護(hù)罩具有至少除去附著于上述手部的上述飛散物的刮板。

本發(fā)明是在覆蓋利用加工工具進(jìn)行工件的加工的加工區(qū)域的外罩內(nèi)具有進(jìn)行工作臺(tái)上的上述工件的交換的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的機(jī)床，具有：控制部，控制上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的姿勢(shì)及上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的手部所在的坐標(biāo)；以及保護(hù)部，設(shè)置于上述外罩內(nèi)，當(dāng)上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)或者上述手部移動(dòng)到規(guī)定的坐標(biāo)時(shí)，至少保護(hù)上述手部免受因上述工件的加工而產(chǎn)生的飛散物影響，在上述外罩內(nèi)設(shè)置有上述工件的加工中上述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)退避的退避區(qū)域，上述控制部在上述工件被加工時(shí)至少使上述手部位于上述退避區(qū)域，上述保護(hù)部在上述工件被加工時(shí)隔離上述加工區(qū)域與上述退避區(qū)域，上述保護(hù)部是能夠隔離以及開放上述加工區(qū)域與上述退避區(qū)域之間的可動(dòng)壁，上述可動(dòng)壁具有至少除去附著于上述手部的上述飛散物的刮板。

根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的至少手部附著有飛散物。

上述的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)根據(jù)參照附圖說明的以下的實(shí)施方式的說明能夠容易地理解。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施方式的機(jī)床的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是第一實(shí)施方式的機(jī)床的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的利用刮板除去飛散物的方法的例子的圖。

圖4是表示第一實(shí)施方式的利用刮板除去飛散物的方法的例子的圖。

圖5是第二實(shí)施方式的機(jī)床的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖6是表示第二實(shí)施方式的利用刮板除去飛散物的方法的一個(gè)例子的圖。