[發(fā)明專利]四輪驅(qū)動車及四輪驅(qū)動車的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710933714.1
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107914577B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野津知宏;永山剛;新見翔太郎;垣田晃義;皿井浩太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60K17/354
• 分類號: B60K17/354
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

本發(fā)明提供一種四輪驅(qū)動車及四輪驅(qū)動車的控制裝置，該四輪驅(qū)動車的控制裝置(2)具有：電流檢測器(21)，輸出與實際的控制電流的大小對應(yīng)的檢測信號；目標電流值運算器(22)，對控制電流的目標值即目標電流值進行運算；以及電流控制器(23)，基于電流檢測器(21)的檢測結(jié)果，以由目標電流值運算器(22)運算出的目標電流值的控制電流被輸出的方式對電流輸出電路(20)進行控制，電流控制器(23)在第一及第二摩擦離合器(62L、62R)被釋放的二輪驅(qū)動狀態(tài)時進行零點校正，該零點校正對于從電流輸出電路(20)輸出的控制電流的零點進行校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備始終被傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力的主驅(qū)動輪和能夠使驅(qū)動力的傳遞斷續(xù)的輔助驅(qū)動輪的四輪驅(qū)動車及四輪驅(qū)動車的控制裝置。

背景技術(shù)

以往，公知一種四輪驅(qū)動車，其具備：主驅(qū)動輪，始終被傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力；驅(qū)動軸，沿車輛的前后方向傳遞驅(qū)動力；輔助驅(qū)動輪，經(jīng)由驅(qū)動軸而被傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力；嚙合離合器及摩擦離合器，在向輔助驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞路徑上夾著驅(qū)動軸而設(shè)置；以及控制裝置，對嚙合離合器及摩擦離合器進行控制。例如，參照日本特開2013-164099號公報、日本特開2009-269605號公報。

以上述方式構(gòu)成的四輪驅(qū)動車能夠通過在僅向主驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的二輪驅(qū)動狀態(tài)下行駛時將嚙合離合器及摩擦離合器的驅(qū)動力的傳遞一起切斷，而使驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)停止。因此，能夠降低與驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)相伴的行駛阻力，能夠提高燃耗性能。而且，在向主驅(qū)動輪及輔助驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的四輪驅(qū)動狀態(tài)下行駛時，嚙合離合器嚙合，并且通過摩擦離合器的電氣性控制來調(diào)節(jié)向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動力。

在日本特開2013-164099號公報所記載的四輪驅(qū)動車中，在圖1中，標號415所示的前輪側(cè)的斷續(xù)部相當于上述的嚙合離合器，標號419所示的傳動軸相當于上述的驅(qū)動軸，標號31所示的后輪側(cè)的斷續(xù)部相當于上述的摩擦離合器。而且，在日本特開2009-269605號公報記載的四輪驅(qū)動車中，在圖3等中，標號3所示的前輪側(cè)的切換裝置相當于上述的嚙合離合器，標號11所示的中間軸相當于上述的驅(qū)動軸，標號4所示的半軸離合器相當于上述的摩擦離合器。

在以上述方式構(gòu)成的四輪驅(qū)動車在四輪驅(qū)動狀態(tài)下行駛時，控制裝置例如根據(jù)前后輪的旋轉(zhuǎn)速度差、油門踏板的踩下量來求出應(yīng)向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動力，并向摩擦離合器輸出與該驅(qū)動力對應(yīng)的電流。該電流要求較高的精度，因此，控制裝置檢測實際上向摩擦離合器輸出的實際電流，以使該實際電流的電流值成為與應(yīng)向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動力對應(yīng)的值的方式進行反饋控制。然而，例如用于檢測電流的傳感器部、對傳感器部的輸出信號進行放大的放大電路的特性存在由時效變化、溫度引起的偏差時，即使進行反饋控制，從控制裝置向摩擦離合器輸出的電流也會產(chǎn)生誤差，無法精度良好地控制摩擦離合器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的之一在于提供一種四輪驅(qū)動車，具備在向輔助驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞路徑上夾著驅(qū)動軸而設(shè)置的嚙合離合器及摩擦離合器以及對嚙合離合器及摩擦離合器進行控制的控制裝置，并且能夠提高控制裝置為了控制摩擦離合器而輸出的電流的精度。