[發(fā)明專利]四輪驅(qū)動車及四輪驅(qū)動車的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710933714.1
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107914577B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野津知宏;永山剛;新見翔太郎;垣田晃義;皿井浩太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60K17/354
• 分類號: B60K17/354
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

1.一種四輪驅(qū)動車，包括：

主驅(qū)動輪，始終被傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力；

驅(qū)動軸，沿車輛的前后方向傳遞所述驅(qū)動力；

輔助驅(qū)動輪，經(jīng)由所述驅(qū)動軸而被傳遞所述驅(qū)動源的驅(qū)動力；

第一驅(qū)動力傳遞裝置和第二驅(qū)動力傳遞裝置，在向所述輔助驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞路徑上夾著所述驅(qū)動軸而配置；以及

控制裝置，控制所述第一驅(qū)動力傳遞裝置和所述第二驅(qū)動力傳遞裝置，其中，

所述第一驅(qū)動力傳遞裝置具有通過凹部與凸部的卡合而傳遞驅(qū)動力的嚙合離合器，

所述第二驅(qū)動力傳遞裝置具有：外側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，被支承為能夠在同一軸上相對旋轉(zhuǎn)；外側(cè)離合器片，與所述外側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；內(nèi)側(cè)離合器片，與所述內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；以及按壓機(jī)構(gòu)，以與從所述控制裝置供給的控制電流對應(yīng)的按壓力沿軸向按壓所述外側(cè)離合器片和所述內(nèi)側(cè)離合器片，

所述控制裝置具有：電流輸出電路，向所述按壓機(jī)構(gòu)輸出所述控制電流；電流檢測器，輸出與從所述電流輸出電路實際輸出的所述控制電流的大小對應(yīng)的檢測信號；目標(biāo)電流值運算器，對應(yīng)向所述按壓機(jī)構(gòu)供給的所述控制電流的目標(biāo)值即目標(biāo)電流值進(jìn)行運算；以及電流控制器，基于所述電流檢測器的檢測結(jié)果，以由所述目標(biāo)電流值運算器運算出的電流值的所述控制電流被輸出到所述按壓機(jī)構(gòu)的方式對所述電流輸出電路進(jìn)行控制，

所述電流控制器在由所述第一驅(qū)動力傳遞裝置和所述第二驅(qū)動力傳遞裝置進(jìn)行的驅(qū)動力的傳遞均被切斷的二輪驅(qū)動狀態(tài)時進(jìn)行零點校正，該零點校正對于從所述電流檢測器輸出的所述檢測信號表示從所述電流輸出電路輸出的所述控制電流的零點這一情況進(jìn)行存儲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動車，其中，

所述電流控制器在從成為所述二輪驅(qū)動狀態(tài)起經(jīng)過了第一預(yù)定時間時進(jìn)行所述零點校正，之后在所述二輪驅(qū)動狀態(tài)繼續(xù)時，每當(dāng)經(jīng)過比所述第一預(yù)定時間長的第二預(yù)定時間時重復(fù)進(jìn)行所述零點校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車，其中，

在使所述驅(qū)動源起動的起動開關(guān)成為接通狀態(tài)時，所述電流控制器在從所述電流輸出電路向所述按壓機(jī)構(gòu)輸出所述控制電流之前進(jìn)行所述零點校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車，其中，

所述按壓機(jī)構(gòu)具有：

液壓泵；

活塞，接受向缸室供給的工作油的液壓而按壓所述外側(cè)離合器片和所述內(nèi)側(cè)離合器片；以及

電磁閥，調(diào)節(jié)從所述液壓泵向所述缸室供給的工作油的壓力，

所述控制裝置向所述電磁閥輸出所述控制電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車，其中，

所述按壓機(jī)構(gòu)具有：

電動機(jī)；

液壓泵，由所述電動機(jī)驅(qū)動；以及

活塞，接受從所述液壓泵向缸室供給的工作油的液壓而按壓所述外側(cè)離合器片和所述內(nèi)側(cè)離合器片，

所述控制裝置向所述電動機(jī)輸出所述控制電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車，其中，

所述按壓機(jī)構(gòu)具有：

凸輪機(jī)構(gòu)，通過與所述外側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在同一軸上的一對凸輪構(gòu)件的相對旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生所述按壓力；以及

電磁促動器，使所述一對凸輪機(jī)構(gòu)相對旋轉(zhuǎn)，

所述控制裝置向所述電磁促動器輸出所述控制電流。

7.一種四輪驅(qū)動車的控制裝置，所述四輪驅(qū)動車具備：主驅(qū)動輪，始終被傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力；驅(qū)動軸，沿車輛的前后方向傳遞所述驅(qū)動力；輔助驅(qū)動輪，經(jīng)由所述驅(qū)動軸而被傳遞所述驅(qū)動源的驅(qū)動力；以及第一驅(qū)動力傳遞裝置和第二驅(qū)動力傳遞裝置，在向所述輔助驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞路徑上夾著所述驅(qū)動軸而配置，

所述四輪驅(qū)動車的控制裝置包括：

控制部；以及

電流輸出電路，其中，

所述四輪驅(qū)動車的控制裝置控制所述第一驅(qū)動力傳遞裝置和所述第二驅(qū)動力傳遞裝置，

所述第一驅(qū)動力傳遞裝置具有通過凹部與凸部的卡合而傳遞驅(qū)動力的嚙合離合器，

所述第二驅(qū)動力傳遞裝置具有：外側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，被配置成能夠在同一軸上相對旋轉(zhuǎn)；摩擦離合器，具有與所述外側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的外側(cè)離合器片和與所述內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)離合器片；以及按壓機(jī)構(gòu)，以與從所述電流輸出電路供給的控制電流對應(yīng)的按壓力沿軸向按壓所述外側(cè)離合器片和所述內(nèi)側(cè)離合器片，

所述控制部具有：目標(biāo)電流值運算器，對應(yīng)向所述按壓機(jī)構(gòu)供給的所述控制電流的目標(biāo)值即目標(biāo)電流值進(jìn)行運算；電流檢測器，輸出與從所述電流輸出電路實際輸出的所述控制電流的大小對應(yīng)的檢測信號；以及電流控制器，基于所述電流檢測器的檢測結(jié)果，以由所述目標(biāo)電流值運算器運算出的電流值的所述控制電流被輸出到所述按壓機(jī)構(gòu)的方式對所述電流輸出電路進(jìn)行控制，

所述電流控制器在由所述嚙合離合器和所述摩擦離合器進(jìn)行的驅(qū)動力的傳遞均被切斷的二輪驅(qū)動狀態(tài)時進(jìn)行零點校正，該零點校正對于從所述電流檢測器輸出的所述檢測信號表示從所述電流輸出電路輸出的所述控制電流的零點這一情況進(jìn)行存儲。