[發(fā)明專利]網(wǎng)關(guān)和用于控制網(wǎng)關(guān)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933654.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108234236B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金廷桓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04L43/0823
• 分類號(hào): H04L43/0823;H04L12/40
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本申請(qǐng)涉及網(wǎng)關(guān)和用于控制網(wǎng)關(guān)的方法。一種網(wǎng)關(guān)可包括：錯(cuò)誤因子分類裝置，其確定引起錯(cuò)誤的原因因子；錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器裝置，其檢查錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器；以及控制模式確定裝置，其基于引起錯(cuò)誤的原因因子和錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器來(lái)發(fā)送每種錯(cuò)誤狀態(tài)的默認(rèn)值。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年12月15日提交的第10-2016-0171736號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文以用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種網(wǎng)關(guān)和一種網(wǎng)關(guān)控制方法，以及涉及一種通過(guò)對(duì)車輛網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤進(jìn)行分類并對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行統(tǒng)計(jì)來(lái)共享接收側(cè)控制裝置的實(shí)時(shí)信息的技術(shù)。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，向駕駛員提供各種功能以提高舒適性和便利性。

通常，電子控制單元(ECU)安裝在車輛上以實(shí)現(xiàn)車輛提供的功能，并且通過(guò)電線連接需要彼此結(jié)合操作的ECU。隨著ECU數(shù)量的增加，電線連接不可避免地變得復(fù)雜。隨著電線連接變得復(fù)雜，電線的總量增加。

因此，在本情況下，當(dāng)診斷車輛時(shí)難以找到故障的原因，并且車輛的總重量增加。

另外，當(dāng)改變車輛設(shè)計(jì)時(shí)，需要修改與改變的車輛設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián)的硬件。在本情況下，ECU通過(guò)電線彼此復(fù)雜地連接。此外，由于在改變車輛設(shè)計(jì)時(shí)所需的電線的新的配置，所以難以確保設(shè)計(jì)余量。

為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于通過(guò)通信總線實(shí)施ECU之間的網(wǎng)絡(luò)連接的車輛網(wǎng)絡(luò)。控制器局域網(wǎng)(CAN)通信可用作一種車輛網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)CAN通信，車輛中包括的所有ECU在通過(guò)CAN總線彼此連接時(shí)都通過(guò)使用CAN協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。

當(dāng)連接至CAN通信的ECU的數(shù)量較小時(shí)，因?yàn)镋CU之間交換的數(shù)據(jù)量小并且CAN總線的節(jié)點(diǎn)數(shù)量小，所以可穩(wěn)定地提供通信環(huán)境。然而，隨著車輛功能的升級(jí)，用于實(shí)施新功能的ECU連接至車輛網(wǎng)絡(luò)的情況可能增加，因此通過(guò)與CAN總線對(duì)應(yīng)的通信總線發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)量增加。

通常，可根據(jù)公式1來(lái)確定網(wǎng)絡(luò)的利用率。優(yōu)選地限制CAN總線的利用率，其中，CAN總線的利用率達(dá)到可用值的30％以下。

[公式1]

總線利用率＝每單位時(shí)間的最大發(fā)送位/每單位時(shí)間的可發(fā)送位

將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大利用率限制在30％以下的原因在于，利用率在30％以下的網(wǎng)絡(luò)中由仲裁引起的消息的延遲時(shí)間小得可以忽略。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)利用率超過(guò)30％時(shí)，由于占用CAN總線的消息之間的頻繁沖突，所以仲裁所需時(shí)間增加。在本情況下，為了確保優(yōu)先級(jí)，在優(yōu)先級(jí)高的消息之后發(fā)送優(yōu)先級(jí)低的消息。因此，優(yōu)先級(jí)低的消息具有比優(yōu)先級(jí)高的消息更多的延遲時(shí)間。當(dāng)延遲時(shí)間增加時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的操作時(shí)間的可預(yù)測(cè)性降低，因此難以確保系統(tǒng)的正常操作。

因此，為了提高車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸效率和可靠性，需要開(kāi)發(fā)用于監(jiān)控并診斷消息的傳輸狀態(tài)的技術(shù)。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，并且不應(yīng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面中的一個(gè)方面涉及提供一種網(wǎng)關(guān)，其基于車輛網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤狀態(tài)的數(shù)據(jù)與域的發(fā)送側(cè)控制裝置和接收側(cè)控制裝置共享實(shí)時(shí)信息，其中，接收側(cè)控制裝置根據(jù)車輛網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)錯(cuò)誤情況適當(dāng)?shù)夭僮鳎⑶疫€提供一種網(wǎng)關(guān)控制方法。

將從下面的描述中理解本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)，并且將從本發(fā)明的各種實(shí)施例中明顯地理解本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。將容易理解，通過(guò)所附權(quán)利要求中描述的裝置及組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方面和優(yōu)點(diǎn)。