[發明專利]用于控制無人倉中的搬運車的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710933200.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109656241B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 蘆杰
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了用于控制無人倉中的搬運車的方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：根據該無人倉中的目標搬運車的目標起點信息和目標終點信息，從預先生成的包括起點信息和終點信息的路徑信息中，選取至少兩條路徑信息；根據該無人倉的當前啟用路徑信息，確定選取出的路徑信息中的每條路徑信息所指示的路徑的路徑占用值；基于所確定的各個路徑占用值，從該至少兩條路徑信息中，選取目標路徑信息；將該目標路徑信息發送至該目標搬運車，以供該目標搬運車根據該目標路徑信息，從該目標起點行駛至該目標終點。該實施方式提高了搬運車的運輸效率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及自動控制領域，尤其涉及用于控制無人倉中的搬運車的方法和裝置。

背景技術

在無人倉中，通常通過搬運車將獲取從起點運輸到終點。搬運車可以是各種類型的，例如，可以是無人搬運車(Automated Guided Vehicle，AGV)，也稱自動導引運輸車，此車通常有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

然而，現有的控制無人倉中的搬運車方式，可能會導致無人倉出現搬運車擁堵的問題，從而導致搬運車的運輸效率較低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種改進的用于控制無人倉中的搬運車的方法和裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于控制無人倉中的搬運車的方法，上述方法包括：根據上述無人倉中的目標搬運車的目標起點信息和目標終點信息，從預先生成的包括起點信息和終點信息的路徑信息中，選取至少兩條路徑信息；根據上述無人倉的當前啟用路徑信息，確定選取出的路徑信息中的每條路徑信息所指示的路徑的路徑占用值；基于所確定的各個路徑占用值，從上述至少兩條路徑信息中，選取目標路徑信息；將上述目標路徑信息發送至上述目標搬運車，以供上述目標搬運車根據上述目標路徑信息，從上述目標起點行駛至上述目標終點。

第二方面，本申請實施例提供了一種用于控制無人倉中的搬運車的裝置，上述裝置包括：第一選取單元，配置用于根據上述無人倉中的目標搬運車的目標起點信息和目標終點信息，從預先生成的包括起點信息和終點信息的路徑信息中，選取至少兩條路徑信息；第一確定單元，配置用于根據上述無人倉的當前啟用路徑信息，確定選取出的路徑信息中的每條路徑信息所指示的路徑的路徑占用值；第二選取單元，配置用于基于所確定的各個路徑占用值，從上述至少兩條路徑信息中，選取目標路徑信息；第一發送單元，配置用于將上述目標路徑信息發送至上述目標搬運車，以供上述目標搬運車根據上述目標路徑信息，從上述目標起點行駛至上述目標終點。

第三方面，本申請實施例提供了一種設備，上述設備包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當上述一個或多個程序被上述一個或多個處理器執行時，使得上述一個或多個處理器實現如第一方面的方法。

第四方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面的方法。

本申請實施例提供的用于控制無人倉中的搬運車的方法和裝置，通過對于目標搬運車，先選取至少兩條路徑信息，然后確定各個路徑信息所指示的路徑的路徑占用值，再后，基于各個路徑占用值，從上述至少兩條路徑信息中，選取目標路徑信息，由此，選取出的目標路徑包括擁堵路段的概率最小，再將目標路徑信息發送至上述目標搬運車，最后目標搬運車沿目標路徑行進，由此降低目標搬運車在行駛過程中遭遇道路擁堵的概率，進而，可以提高搬運車的運輸效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本申請可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是根據本申請的用于控制無人倉中的搬運車的方法的一個實施例的流程圖；