[發明專利]一種水面救援機器人

在審

• 申請號: 201710933116.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107521635A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 徐瑞堂
• 申請（專利權）人: 上海丞士機器人有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63B35/00;B63H11/04;B63H11/107;B63H21/17;B63H21/38
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司31200
• 代理人: 陸飛,陸尤

技術領域

本發明屬于救援設備技術領域，具體涉及一種水面救援機器人。

背景技術

目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的過程中，還主要依靠救援人員攜帶救生器具靠近后施救，施救過程難度大，對救生員的體力耐力要求高，也存在一定的危險性，本發明闡述的救援機器人能夠很好的替代救援人員，快速、安全的抵達被困人員，對溺水或被困人員實施救助。市面上現有的水面救援機器人大多定位在搜尋而且救援，結構形式也有多種，但是絕大多數都采用螺旋槳推進，容易對人體造成二次傷害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安全可靠、用于水面情況下被困人員的快速救援的水面救援機器人。

本發明所提供的水面救援機器人，包括浮力上裝1、船殼2、船旗3、運動相機4、照明燈5、動力驅動裝置6和遠程控制裝置7；其中：

所述浮力上裝1設置于船殼2上方，密封連接；

所述船旗3設置于浮力上裝1上；運動相機4和照明燈5設置于船旗3上；

所述動力驅動裝置6設置于船殼2內，帶動船殼2移動；

所述遠程控制裝置7包括遙控發射器9和遙控接收器10；遙控接收器10設置于船殼2內，并同動力驅動裝置6連接；所述遙控發射器9發出控制信號給遙控接收器10，控制動力驅動裝置6運作。

本發明中，所述動力驅動裝置包括推進泵、驅動電機、電調、轉向機構和電池；所述推進泵設置于船殼2后端尾部，推進泵上設有進水口和出水口8；水流通過進水口進入推進泵，通過泵的運作，從出水口8噴射而出，形成一個反向沖力；所述轉向機構能調節出水口8的方向；所述驅動電機同推進泵連接，帶動推進泵轉動；所述電調控制電機轉動速度；所述電池為推進泵、轉向機構、運動相機4和照明燈5供電。

本發明中，所述船殼2內還設有一套水冷裝置9，其包括冷卻水的進口、過濾熱水的出口、水冷散熱板和冷卻管路；所述冷卻管路一端同冷卻水的進口連接，一端同過濾后熱水的出口連接；水冷散熱板有若干塊，分別同推進泵、驅動電機、電調、轉向機構和電池接觸，并通過冷卻管路串聯起來；所述冷卻水的進口設置于推進泵的出水口附近，接收推進泵排射出的部分水流，作為冷卻水；冷卻水通過冷卻管路經過各個水冷散熱板，吸收動力驅動裝置產生的熱量，然后從過濾后熱水的出口排出。

本發明中，所述出水口8處還設有倒車斗，具備倒車功能。

本發明中，所述船旗3有兩個，分別設置于浮力上裝1上的前端和后端；運動相機4和照明燈5分別設置于兩個船旗3的旗桿上。

本發明中，還設有揚聲器和拾音器，所述揚聲器和拾音器設置于浮力上裝1或船殼2。

本發明中，所述船殼2上設有一牽引繩；用于連接水面救援機器人和被救援人員。

本發明中，所述船殼2下方設有聲納系統。

本發明中，所述船旗3的旗桿上部懸掛顏色鮮艷的旗幟，用于在光線良好的使用條件下辨識機器人在水面上的姿態，為操控者提供方便；所述運動相機4用于圖像采集周圍環境；所述照明燈5用于應急照明等；動力驅動裝置6中，推進泵的出水口8噴射水流，在噴射的反作用力下，推動水面救援機器人的移動；轉向機構控制出水口8的噴射方向，以控制水面救援機器人移動方向；電調調節電機轉速，以此調節了推進泵轉速，即調整了出水口噴水速度，從而調節水面救援機器人移動速度。水冷裝置9保證了動力驅動裝置在一個較低的溫度下持續工作，而冷卻水利用了推進泵的部分噴射水流，直接噴入水冷裝置9中。所述揚聲器和拾音器具備前后場間的喊話及語音對講功能，用于安撫落水者，指導落水者采用正確的方式使用救援機器人。所述聲納系統可對水面下的情況進行快速探測，輔助救援人員快速定位下沉的落水者。遠程控制裝置用于遙控動力驅動裝置，實現水面救援機器人的移動速度和方向的控制。

本發明結構簡單，體積小，能替代救生員或消防部隊快速抵近溺水或被困人員，具有航速快，抗浪性強，功能多等特點。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖示。

圖2為本發明的側視結構圖示。

圖中標號：1為浮力上裝，2為船殼，3為船旗，4為運動相機，5為照明燈，6為動力驅動裝置，7為遠程控制裝置，8為出水口，9為遙控發射器，10為遙控接收器。

具體實施方式

本發明包括浮力上裝1、船殼2、船旗3、運動相機4、照明燈5、動力驅動裝置6、遠程控制裝置7、聲納系統、揚聲器和拾音器；其中：

所述浮力上裝1設置于船殼2上方，船殼2與浮力上裝1通過旋鈕扣定位，固定繩固定后結合為一個整體，密封連接；