[發明專利]一種水面救援機器人

在審

• 申請號: 201710933116.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107521635A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 徐瑞堂
• 申請（專利權）人: 上海丞士機器人有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63B35/00;B63H11/04;B63H11/107;B63H21/17;B63H21/38
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司31200
• 代理人: 陸飛,陸尤

1.一種水面救援機器人，其特征在于，包括浮力上裝（1）、船殼（2）、船旗（3）、運動相機（4）、照明燈（5）、動力驅動裝置（6）和遠程控制裝置（7）；其中：

所述浮力上裝（1）設置于船殼（2）上方，密封連接；

所述船旗（3）設置于浮力上裝（1）上；運動相機（4）和照明燈（5）設置于船旗（3）上；

所述動力驅動裝置（6）設置于船殼（2）內，帶動船殼（2）移動；

所述遠程控制裝置（7）包括遙控發射器（9）和遙控接收器（10）；遙控接收器（10）設置于船殼（2）內，并同動力驅動裝置（6）連接；所述遙控發射器（9）發出控制信號給遙控接收器（10），控制動力驅動裝置（6）運作。

2.如權利要求1所述的水面救援機器人，其特征在于，所述動力驅動裝置包括推進泵、驅動電機、電調、轉向機構和電池；所述推進泵設置于船殼（2）后端尾部，推進泵上設有進水口和出水口（8）；水流通過進水口進入推進泵，通過泵的運作，從出水口（8）噴射而出，形成一個反向沖力；所述轉向機構能調節出水口（8）的方向；所述驅動電機同推進泵連接，帶動推進泵轉動；所述電調控制電機轉動速度；所述電池為推進泵、轉向機構、運動相機（4）和照明燈（5）供電。

3.如權利要求1所述的水面救援機器人，其特征在于，所述船殼（2）內還設有一套水冷裝置（9），其包括冷卻水的進口、過濾熱水的出口、水冷散熱板和冷卻管路；所述冷卻管路一端同冷卻水的進口連接，一端同過濾后熱水的出口連接；水冷散熱板有若干塊，分別同推進泵、驅動電機、電調、轉向機構和電池接觸，并通過冷卻管路串聯起來；所述冷卻水的進口設置于推進泵的出水口附近，接收推進泵排射出的部分水流。

4.如權利要求1、2或3所述的水面救援機器人，其特征在于，所述船殼（2）上設有一牽引繩。

5.如權利要求1、2或3所述的水面救援機器人，其特征在于，所述出水口（8）處還設有倒車斗。

6.如權利要求1、2或3所述的水面救援機器人，其特征在于，所述船旗（3）有兩個，分別設置于浮力上裝（1）上的前端和后端；運動相機（4）和照明燈（5）分別設置于兩個船旗（3）的旗桿上。

7.如權利要求1、2或3所述的水面救援機器人，其特征在于，還設有揚聲器和拾音器，所述揚聲器和拾音器設置于浮力上裝（1）或船殼（2）。

8.如權利要求1、2或3所述的水面救援機器人，其特征在于，所述船殼（2）上設有一牽引繩；用于連接水面救援機器人和被救援人員。

9.如權利要求1、2或3所述的水面救援機器人，其特征在于，所述船殼（2）下方設有聲納系統。